TurtleBot 4

Número de artículo: MBS-ROB-26
Categoría: Investigación y Educación
Fabricante:

Clearpath Robotics Turtlebot 4 - Official ROS2.0 Reserach & Educational Platform

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Turtlebot 4 Clearpath Robotics - Plataforma de Investigación y Educativa Oficial ROS2.0

Turtlebot 4 es producido por Clearpath Robotics de Canadá y operada bajo OSRF (Fundación Robotica de Código Abierto), como una plataforma de desarrollo oficial ROS 2.0. Así como Turtlebot 1, este robot nuevamente esta basado en el chasis de iRobot®, la llamada Plataforma Create® 3.

Como su predecesor, el nuevo TB4 es entregado con una extensiva base de software, lo que debería ofrecer una entrada rápida y sencilla a ROS, especialmente framework ROS 2.0. De este modo, sumado a los Stacks completos de SLAM y Navegación, también se puede beneficiar de una muy buena simulación Gazebo. Por este motivo, se pueden usar menos Turtlebots para enseñanza en un principio, dado que el entorno de simulación se puede usar también para contenido teórico inicialmente.

Diferencias entre Turtlebot4 Lite y Pro

Las tres grandes diferencias del TB4 Pro comparado al TB4 Lite, son las siguientes:

TB4 Lite usa un OAK-D Lite, mientras el TB4 Pro usa un OAK-D Pro - El LiDAR SLAMTEC es instalado/presentado en ambas plataformas.
Placas TB4 para el montaje de equipamiento adicional
TB4 Lite es un kit, donde TB4 Pro viene completamente ensamblado.

Especificaciones