TurtleBot 4

Codice articolo: MBS-ROB-26
Categoria: Ricerca & Istruzione
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Clearpath Robotics Turtlebot 4 - Offizielle ROS2.0 Research Platform

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Clearpath Robotics Turtlebot 4 - Piattaforma di ricerca ROS2.0 ufficiale

Il Turtlebot 4 è prodotto dalla casa canadese Clearpath Robotics e opera sotto la OSRF (Open Source Robotics Foundation) come piattaforma di sviluppo ROS 2.0 ufficiale. Come il Turtlebot 1, anche questo robot si basa sul telaio di iRobot®, la cosiddetta Piattaforma Create® 3.

Come le versioni precedenti, anche il nuovo TB4 viene fornito con un'ampia base di software, al fine di consentire un'introduzione rapida e semplice a ROS, in particolare al framework ROS 2.0. Oltre a SLAM e stack di navigazione completo, è possibile beneficiare di un'ottima simulazione Gazebo. Di conseguenza, inizialmente è possibile utilizzare meno Turtlebot per l'insegnamento, poiché per i contenuti teorici è possibile utilizzare l'ambiente di simulazione.

Differenze tra Turtlebot4 Lite & Pro

Di seguito riportiamo le tre principali differenze tra il TB4 Pro e il TB4 Lite:

Il TB4 Lite utilizza un OAK-D Lite, mentre il TB4 Pro utilizza un OAK-D Pro - SLAMTEC LiDAR integrato/presente in entrambe le piattaforme
Il TB4 presenta piastre per l'installazione o il montaggio di apparecchiature aggiuntive
Il TB4 Lite è un kit, mentre il TB4 Pro viene fornito completamente assemblato

Dati tecnici