Importante: La venta se realiza exclusivamente a través de QUADRUPED Robotics
El Unitree G1 es un robot humanoide de última generación que destaca por su notable flexibilidad y tecnología avanzada. Con una capacidad de movimiento articular excepcionalmente amplia y hasta 43 motores articulares, supera la movilidad de un ser humano común. Impulsada por el aprendizaje por imitación y refuerzo, la tecnología robótica se desarrolla y optimiza diariamente gracias a la inteligencia artificial.
Una de las características más destacadas de este robot es su impresionante capacidad de ponerse automáticamente en posición de marcha una vez que está en el suelo. ¡Sin ningún apoyo adicional, se pone en marcha de inmediato!
El G1 está equipado con una mano hábil controlada por fuerza, que gracias a una combinación de control de fuerza y posición, funciona de manera sensible y confiable. Esta mano puede simular los movimientos de la mano humana y permite manipulaciones precisas de objetos.
Unitree ha inaugurado una nueva era de inteligencia con el UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model). Esto permite el acceso a un mundo robótico avanzado que destaca por su mayor flexibilidad y comodidad.
El Unitree G1 EDU ofrece, en sus diferentes versiones, especificaciones y características impresionantes que mejoran continuamente desde la versión básica.
La versión EDU-U1 incluye todas las características del G1 y las amplía con un par máximo de la articulación de la rodilla de 120 N·m, así como una carga máxima del brazo de 3 kg. Esta versión admite el desarrollo secundario en ambos niveles y ofrece excelentes servicios de soporte técnico, manuales de desarrollo completos y apoyo ecológico. Además, cuenta con una capacidad de cálculo de 40 Tops y una garantía de 1 año para toda la máquina.
La versión EDU-U2 se basa en las características de la EDU-U1 e integra un dock de expansión con una capacidad de cálculo de 100 Tops.
Con la versión EDU-U3 las características de la EDU-U2 se amplían con una mayor libertad de movimiento de la cintura de 1 a 3 grados de libertad. Además, la libertad de movimiento de cada brazo se incrementa de 5 a 7 grados de libertad.
Finalmente, la versión EDU-U4 incluye todas las características de la EDU-U3 y está equipada con dos manos hábiles Dex3-1 controladas por fuerza de tres dedos. Sin embargo, esta versión de las manos hábiles no incluye sensores de matriz táctil multipunto, pero se puede actualizar a la versión táctil por una tarifa, si es necesario.
Especificaciones:
| Modelo |
G1 |
G1 EDU |
| Altura, anchura y grosor (stand) |
1270x450x200mm |
1270x450x200mm |
| Altura, anchura y grosor (plegado) |
690x450x300mm |
690x450x300mm |
| Peso (con batería) |
Aproximadamente 35kg |
Aproximadamente 35kg+ |
| Grados de libertad totales (articulación) |
23 |
23 - 43 |
| Grados de libertad de una pierna |
6 |
6 |
| Grados de libertad de la cintura |
1 |
1+ (Opcional 2 grados de libertad adicionales de la cintura) |
| Grados de libertad de un brazo |
5 |
5 |
| Grados de libertad de una mano |
/ |
7 (Control de fuerza opcional de la mano de tres dedos) + 2 (2 grados de libertad opcionales adicionales de la muñeca) |
| Par máximo de la rodilla |
90N.m |
120N.m |
| Carga máxima del brazo |
Aproximadamente 2kg |
Aproximadamente 3kg |
| Longitud de pierna inferior + muslo |
0.6m |
0.6m |
| Longitud del brazo |
Aproximadamente 0.45m |
Aproximadamente 0.45m |
| Rango de movimiento de las articulaciones extragrande |
Articulación del eje Z de la cintura:±155°
Rodilla:0~165°
Cadera:P±154°?R-30~+170°?Y±158° |
Articulación del eje Z de la cintura:±155°
Rodilla:0~165°
Cadera:P±154°?R-30~+170°?Y±158° |
| Propiedades eléctricas |
|
|
| Enrutamiento eléctrico alto de las articulaciones |
Sí |
Sí |
| Encoder de la articulación |
Doble Encoder |
Doble Encoder |
| Sistema de enfriamiento |
Enfriamiento de aire local |
Enfriamiento de aire local |
| Fuente de alimentación |
Batería de litio de 13 cadenas |
Batería de litio de 13 cadenas |
| Capacidad de cálculo básica |
CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sistema de sensores |
Cámara de profundidad + 3D LiDAR |
Cámara de profundidad + 3D LiDAR |
| WiFi 6?Bluetooth 5.2 |
Sí |
Sí |
| Accesorios |
|
|
| Módulo de cálculo de alto rendimiento |
/ |
NVIDIA Jetson Orin (opcional) |
| Batería inteligente (desenganche rápido) |
9000mAh |
9000mAh |
| Cargador |
54V 5A |
54V 5A |
| Control manual |
Sí |
Sí |
| Otros |
|
|
| Duración de la batería |
Aproximadamente 2h |
|
