El Unitree G1 es un robot humanoide de última generación que impresiona por su notable libertad de movimiento y su tecnología avanzada. Con una movilidad articular excepcionalmente amplia y – según la versión – hasta 43 grados de libertad motorizados, supera claramente la movilidad de una persona media.
Mediante el uso del aprendizaje por imitación y del reinforcement learning, el robot desarrolla continuamente sus capacidades y mejora así de forma constante su rendimiento en el ámbito de la inteligencia artificial.
Un aspecto destacado es la capacidad del G1 de incorporarse por sí mismo desde el suelo hasta la posición de pie. Sin ayuda externa se levanta y queda inmediatamente listo para su uso de nuevo.
Nota: esta función no está disponible cuando el robot está equipado con manos.
El G1 puede controlarse de forma intuitiva y precisa mediante el VirDyn Full Suit. Al captar los movimientos humanos en tiempo real, el traje transfiere la cinemática del usuario directamente al robot. Así se pueden ejecutar secuencias de movimiento complejas, procesos de agarre e interacciones de forma natural y sin una programación laboriosa.
Esta forma de teleoperación permite una puesta en marcha especialmente rápida, así como opciones de uso flexibles, por ejemplo en investigación, en el entrenamiento de modelos de IA o en tareas de manipulación exigentes. Al mismo tiempo, la transmisión de datos de alta resolución y baja latencia garantiza una ejecución estable y sincronizada de los movimientos entre humano y máquina.
La versión Basic del Unitree G1 sirve principalmente como un impresionante modelo de demostración y exhibición. Es ideal para presentar en directo el impresionante rendimiento de movimiento, la estabilidad y la dinámica del robot – sin ningún esfuerzo de programación.
Sin embargo, quien realmente quiera adentrarse en las profundidades de la investigación robótica apuesta por las versiones EDU:
solo estas variantes son totalmente programables y ofrecen una plataforma de desarrollo abierta tanto para el control high-level como low-level. Esto hace posibles secuencias de movimiento propias, algoritmos de control personalizados y funciones de IA complejas.
Todos los modelos EDU disponen de una unidad de cálculo integrada NVIDIA Orin NX 16GB, que aporta enormes reservas de rendimiento para IA en tiempo real, algoritmos de percepción y aprendizaje automático.
Unitree G1 – Resumen de modelos
Comparación de todas las variantes G1 (Basic, Pro, serie Edu, Boxing, Comp) incl. enfoque de aplicación y grados de libertad totales (DOF).
| Modelo |
Descripción |
DOF |
| G1 Basic – Iniciación |
Compacto, robusto e inmediatamente operativo. Ideal para las primeras aplicaciones sin programación. |
23 |
| G1 Pro – Entertainment |
Rendimiento reforzado para turismo, eventos y producción de contenidos. Rodilla 120 N·m, carga de brazo 3 kg, LiDAR de 128 líneas, movimientos desbloqueados (baile, kung-fu, rolling). Sin desarrollo open-source. |
29 |
| EDU-U1 – Iniciación programable |
Con NVIDIA Orin NX (100 TOPS) y entorno de desarrollo completo para IA y robótica. |
23 |
| EDU-U2 – Investigación avanzada |
Mayor movilidad con brazos de 7 DOF y cintura de 3 DOF para aplicaciones complejas. |
29 |
| EDU-U3 – Agarre (base) |
2× pinza de tres dedos Dex3-1 con control de fuerza (sin sensores táctiles). Sobre base U2. |
43 |
| EDU-U4 – Agarre (táctil) |
2× pinza de tres dedos Dex3-1 con sensores táctiles (33 sensores por mano). Sobre base U2. |
43 |
| EDU-U5 – Manipulación fina |
2× manos de 5 dedos Inspire RH56DFQ-2 (R/L), sin sensores táctiles. Sobre base U2. |
41 |
| EDU-U6 – High-end |
2× manos de 5 dedos Inspire RH56DFTP-2 (R/L) con 17 sensores táctiles por mano. Sobre base U2. |
41 |
| EDU-U7 – Revo 2 Basic |
2× manos de 5 dedos BrainCo Revo 2 Basic (sin sensores). Sobre base U2. |
41 |
| EDU-U8 – Revo 2 Touch |
2× manos de 5 dedos BrainCo Revo 2 Touch con sensores táctiles (presión, fricción, dirección, proximidad). Sobre base U2. |
41 |
| EDU-U9 – Compacto |
2× pinza de tres dedos Dex3-1 (sin sensores). Sobre base U1. |
37 |
| EDU-U10 – Compacto + táctil |
2× pinza de tres dedos Dex3-1 con sensores táctiles (33 sensores por mano). Sobre base U1. |
37 |
| EDU-U11 – Revo 2 Basic compacto |
2× manos de 5 dedos BrainCo Revo 2 Basic (sin sensores). Sobre base U1. |
35 |
| EDU-U12 – Revo 2 Touch compacto |
2× manos de 5 dedos BrainCo Revo 2 Touch con sensores táctiles. Sobre base U1. |
35 |
| EDU-U13 – Tendon-Rope |
2× manos de agarre tendon-rope (sin sensores), cableado oculto. Sobre base U2. |
33 |
| EDU-U14 – Tendon-Rope compacto |
2× manos de agarre tendon-rope propias (sin sensores), cableado oculto. Sobre base U1. Plazo de entrega más largo. |
27 |
| G1 Edu Boxing |
Variante de artes marciales con cintura reforzada (IM6010-R32), blindaje, guantes y casco de boxeo. Apta para UFB/ICRA WBCD. Sobre base U2. Sin garantía gratuita; en su lugar, un presupuesto de mantenimiento de 4.500 USD. |
29 |
| G1-Comp |
Variante para la RoboCup Soccer Humanoid League con cabeza adicional de 2 DOF, cámara de profundidad D455, NVIDIA Jetson Orin y 100 TOPS de potencia de cálculo. |
25 |
DOF = número total de grados de libertad articulares activos incl. manos/pinzas. „Base U1" = Edu Standard con brazos de 5 DOF y cintura de 1 DOF (estructura base 23 DOF); „Base U2" = Edu Advanced con brazos de 7 DOF y cintura de 3 DOF (estructura base 29 DOF).
Especificación
| Especificación |
G1 Base |
G1 Standard Version |
G1 Advanced Version |
| Dimensiones (de pie) |
1.270 × 450 × 200 mm |
1.270 × 450 × 200 mm |
1.270 × 450 × 200 mm |
| Dimensiones (plegado) |
690 × 450 × 300 mm |
690 × 450 × 300 mm |
690 × 450 × 300 mm |
| Peso |
aprox. 35 kg |
aprox. 35 kg+ |
aprox. 35 kg+ |
| Grados de libertad |
23 |
23–43 |
23–43 |
| Programación |
No |
Sí |
Sí |
| Autonomía |
aprox. 2 h |
aprox. 2 h |
aprox. 2 h |
Contenido del envío
- Unitree G1 (según la versión)
- Controller
- Batería de 9.000 mAh
