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Der Unitree G1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie überzeugt. Mit einer außergewöhnlich großen Gelenkbewegungswinkelkapazität und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Beweglichkeit eines gewöhnlichen Menschen. Angetrieben durch Imitations- und Verstärkungslernen, wird die Robotik-Technologie durch künstliche Intelligenz täglich weiterentwickelt und optimiert.
Eines der herausragendsten Merkmale dieses Roboters ist seine beeindruckende Fähigkeit, sich selbständig in die Laufposition zu begeben, sobald er auf dem Boden liegt. Ohne jegliche zusätzliche Hilfsmittel startet er sofort durch!
Der G1 ist mit einer kraftgesteuerten, geschickten Hand ausgestattet, die dank einer Kombination aus Kraft- und Positionsregelung sensibel und zuverlässig arbeitet. Diese Hand kann menschliche Handbewegungen simulieren und ermöglicht präzise Manipulationen von Objekten.
Unitree hat mit dem UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) eine neue Ära der Intelligenz eingeleitet. Dies ermöglicht den Zugang zu einer fortschrittlichen Roboterwelt, die durch höhere Flexibilität und Komfort besticht.
Der Unitree G1 EDU bietet in seinen verschiedenen Versionen beeindruckende Spezifikationen und Funktionen, die sich von der Basisversion an kontinuierlich steigern.
Die EDU-U1 Version umfasst alle Funktionen des G1 und erweitert diese durch ein maximales Drehmoment des Kniegelenks von 120 N·m sowie eine maximale Last am Arm von 3 kg. Diese Version unterstützt die Sekundärentwicklung auf beiden Ebenen und bietet hervorragende technische Supportdienste, umfassende Entwicklungshandbücher und ökologische Unterstützung. Zudem verfügt sie über eine Rechenleistung von 40 Tops und eine 1-jährige Garantie für die gesamte Maschine.
Die EDU-U2 Version baut auf den Funktionen der EDU-U1 auf und integriert zusätzlich ein Erweiterungsdock mit einer Rechenleistung von 100 Tops.
Mit der EDU-U3 Version werden die Funktionen der EDU-U2 um eine erweiterte Bewegungsfreiheit der Taille von 1 auf 3 Freiheitsgrade ergänzt. Zudem wird die Bewegungsfreiheit jedes Arms von 5 auf 7 Freiheitsgrade erhöht.
Die EDU-U4 Version schließlich enthält alle Funktionen der EDU-U3 und ist zusätzlich mit zwei Dex3-1 kraftgesteuerten dreifingerigen Geschicklichkeitshänden ausgestattet. Diese Version der Geschicklichkeitshände enthält jedoch keine Mehrpunkt-Tastarray-Sensoren, kann aber bei Bedarf gegen eine Gebühr auf die taktile Version aufgerüstet werden.
Spezifikation:
| Modell |
G1 |
G1 EDU |
| Höhe, Breite und Dicke (Stand) |
1270x450x200mm |
1270x450x200mm |
| Höhe, Breite und Dicke (Gefaltet) |
690x450x300mm |
690x450x300mm |
| Gewicht (mit Batterie) |
Ca. 35kg |
Ca. 35kg+ |
| Gesamte Freiheitsgrade (Gelenk) |
23 |
23 - 43 |
| Freiheitsgrade eines Beins |
6 |
6 |
| Freiheitsgrade der Taille |
1 |
1+(Optional 2 zusätzliche Freiheitsgrade der Taille) |
| Freiheitsgrade eines Arms |
5 |
5 |
| Freiheitsgrade einer Hand |
/ |
7(Optionale Kraftsteuerung der dreifingrigen Hand)+2 (Optionale 2 zusätzliche Handgelenksfreiheitsgrade) |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks |
90N.m |
120N.m |
| Maximale Last des Arms |
Ca. 2kg |
Ca. 3kg |
| Unterschenkel + Oberschenkellänge |
0.6m |
0.6m |
| Armlänge |
Ca. 0.45m |
Ca. 0.45m |
| Extra großer Gelenkbewegungsraum |
Taillen-Z-Achse-Gelenk:±155°
Kniegelenk:0~165°
Hüftgelenk:P±154°?R-30~+170°?Y±158° |
Taillen-Z-Achse-Gelenk:±155°
Kniegelenk:0~165°
Hüftgelenk:P±154°?R-30~+170°?Y±158° |
| Elektrische Eigenschaften |
|
|
| Hohes elektrisches Routing der Gelenke |
JA |
JA |
| Gelenk-Encoder |
Doppel-Encoder |
Doppel-Encoder |
| Kühlsystem |
Lokale Luftkühlung |
Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung |
13-String Lithium-Batterie |
13-String Lithium-Batterie |
| Grundrechenleistung |
8-Kern-Hochleistungs-CPU |
8-Kern-Hochleistungs-CPU |
| Sensorsystem |
Tiefenkamera+3D LiDAR |
Tiefenkamera+3D LiDAR |
| WiFi 6?Bluetooth 5.2 |
JA |
JA |
| Zubehör |
|
|
| Hochleistungs-Rechenmodul |
/ |
NVIDIA Jetson Orin (optional) |
| Intelligente Batterie (Schnellverschluss) |
9000mAh |
9000mAh |
| Ladegerät |
54V 5A |
54V 5A |
| Manuelle Steuerung |
JA |
JA |
| Sonstiges |
|
|
| Akkulaufzeit |
Ca. 2h |
|
