La OpenArm Cell è una cella di ricerca modulare e standardizzata per esperimenti riproducibili di embodied AI e robot learning. Crea un ambiente di lavoro uniforme per teleoperazione, raccolta di dataset, addestramento di policy e valutazione dei metodi di apprendimento. Progettata e sviluppata da Enactic, Inc. e prodotta da WowRobo, la cella fa parte del progetto hardware open-source OpenArm 2.0.
La OpenArm Cell standardizza le posizioni delle telecamere, l'illuminazione, la posizione di montaggio del braccio e la geometria dello spazio di lavoro, riducendo le variazioni ambientali durante la raccolta dei dati, l'addestramento e la valutazione. In questo modo dataset, policy ed esperimenti risultano più facilmente riproducibili tra laboratori e sedi diverse. Una struttura verticale regolabile (asse Z) amplia la gamma di attività e supporta diverse altezze degli oggetti e configurazioni del piano di lavoro. La cella viene fornita in sezioni modulari, semplificando la spedizione internazionale, la movimentazione e le future modifiche di configurazione; il montaggio viene effettuato dal cliente dopo la consegna.
Nota: la OpenArm Cell non è un sistema robotico completo. Il braccio robotico OpenArm 2 non è incluso nel kit modulare, sebbene la struttura di montaggio sia predisposta per la sua installazione.
Dati tecnici
| Larghezza totale |
1100 mm |
| Profondità totale |
926 mm |
| Altezza totale |
1883 mm |
| Corsa asse Z |
300 mm |
| Larghezza interna |
916 mm |
| Profondità interna |
758 mm |
| Struttura del telaio |
Profili industriali standard MISUMI |
| Peso lordo stimato |
ca. 100–110 kg |
| Formato di consegna |
Kit modulare, montaggio a cura del cliente |
| Open source |
Parte del progetto hardware open-source OpenArm 2.0 (Enactic) |
Le dimensioni si riferiscono alla OpenArm Cell assemblata, non all'imballaggio per la spedizione. Le dimensioni dell'imballaggio sono ancora in fase di definizione.
Contenuto della confezione
- Struttura del telaio standard MISUMI (profili industriali)
- Struttura ad asse Z (regolazione verticale)
- Struttura di montaggio del robot (predisposta per l'installazione dell'OpenArm 2)
- 1× modulo telecamera superiore della cella
- 1× set telecamera stereo superiore ZED-121210 con relativa struttura di montaggio
- Struttura di montaggio per illuminazione e componenti di sicurezza (reach-in stop)
- Componenti meccanici di riferimento per calibrazione e standardizzazione
Non incluso (salvo conferma esplicita nel preventivo): braccio robotico OpenArm 2, PC, telecamere aggiuntive oltre al modulo telecamera superiore della cella e al set ZED-121210 inclusi, spedizione internazionale, dazi, imposte e installazione in loco.
