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WowRobo OpenArm Cell

  • Codice articolo: MBS-Z1-260
  • Filtra: 0658917504922
  • #global.han#: OpenArm Cell
  • Categoria: Accessori
  • Produttore:

WowRobo OpenArm Cell

  • Struttura dell'asse Z (regolazione verticale)
  • Kit modulare, montaggio a cura del clienteKit modulare, montaggio a cura del clienteKit modulare
  • Struttura del telaio secondo lo standard MISUMI (profili industriali)

Descrizione

La OpenArm Cell è una cella di ricerca modulare e standardizzata per esperimenti riproducibili di embodied AI e robot learning. Crea un ambiente di lavoro uniforme per teleoperazione, raccolta di dataset, addestramento di policy e valutazione dei metodi di apprendimento. Progettata e sviluppata da Enactic, Inc. e prodotta da WowRobo, la cella fa parte del progetto hardware open-source OpenArm 2.0.

La OpenArm Cell standardizza le posizioni delle telecamere, l'illuminazione, la posizione di montaggio del braccio e la geometria dello spazio di lavoro, riducendo le variazioni ambientali durante la raccolta dei dati, l'addestramento e la valutazione. In questo modo dataset, policy ed esperimenti risultano più facilmente riproducibili tra laboratori e sedi diverse. Una struttura verticale regolabile (asse Z) amplia la gamma di attività e supporta diverse altezze degli oggetti e configurazioni del piano di lavoro. La cella viene fornita in sezioni modulari, semplificando la spedizione internazionale, la movimentazione e le future modifiche di configurazione; il montaggio viene effettuato dal cliente dopo la consegna.

Nota: la OpenArm Cell non è un sistema robotico completo. Il braccio robotico OpenArm 2 non è incluso nel kit modulare, sebbene la struttura di montaggio sia predisposta per la sua installazione.

Dati tecnici

Larghezza totale 1100 mm
Profondità totale 926 mm
Altezza totale 1883 mm
Corsa asse Z 300 mm
Larghezza interna 916 mm
Profondità interna 758 mm
Struttura del telaio Profili industriali standard MISUMI
Peso lordo stimato ca. 100–110 kg
Formato di consegna Kit modulare, montaggio a cura del cliente
Open source Parte del progetto hardware open-source OpenArm 2.0 (Enactic)

Le dimensioni si riferiscono alla OpenArm Cell assemblata, non all'imballaggio per la spedizione. Le dimensioni dell'imballaggio sono ancora in fase di definizione.

Contenuto della confezione

  • Struttura del telaio standard MISUMI (profili industriali)
  • Struttura ad asse Z (regolazione verticale)
  • Struttura di montaggio del robot (predisposta per l'installazione dell'OpenArm 2)
  • 1× modulo telecamera superiore della cella
  • 1× set telecamera stereo superiore ZED-121210 con relativa struttura di montaggio
  • Struttura di montaggio per illuminazione e componenti di sicurezza (reach-in stop)
  • Componenti meccanici di riferimento per calibrazione e standardizzazione

Non incluso (salvo conferma esplicita nel preventivo): braccio robotico OpenArm 2, PC, telecamere aggiuntive oltre al modulo telecamera superiore della cella e al set ZED-121210 inclusi, spedizione internazionale, dazi, imposte e installazione in loco.

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Peso di consegna: 150,00 Kg
Peso dell'articolo: 110,00 Kg

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