Die OpenArm Cell ist eine standardisierte, modulare Forschungszelle für reproduzierbare Experimente im Bereich Embodied AI und Roboterlernen. Sie schafft eine einheitliche Arbeitsumgebung für Teleoperation, Datenerfassung, Policy-Training und die Evaluierung von Lernverfahren. Entwickelt von Enactic, Inc., gefertigt von WowRobo, ist die Zelle Teil des Open-Source-Hardwareprojekts OpenArm 2.0.
Die OpenArm Cell standardisiert Kamerapositionen, Beleuchtung, Armmontageposition und Arbeitsraumgeometrie, um Umgebungsvariationen bei Datenerfassung, Training und Evaluierung zu reduzieren. Dadurch lassen sich Datensätze, Policies und Experimente labor- und standortübergreifend konsistenter reproduzieren. Eine verstellbare vertikale Struktur (Z-Achse) erweitert den Aufgabenbereich und unterstützt unterschiedliche Objekthöhen und Tischlayouts. Die Zelle wird in modularen Abschnitten geliefert, was internationalen Versand, Handhabung und spätere Konfigurationsänderungen erleichtert; die Montage erfolgt kundenseitig nach Anlieferung.
Hinweis: Die OpenArm Cell ist kein vollständiges Robotersystem. Der Roboterarm OpenArm 2 ist im modularen Kit nicht enthalten, die Montagestruktur ist jedoch für dessen Einbau vorbereitet.
Technische Daten
| Gesamtbreite |
1100 mm |
| Gesamttiefe |
926 mm |
| Gesamthöhe |
1883 mm |
| Z-Achsen-Verfahrweg |
300 mm |
| Innenbreite |
916 mm |
| Innentiefe |
758 mm |
| Rahmenstruktur |
Industrieprofile nach MISUMI-Standard |
| Geschätztes Bruttogewicht |
ca. 100–110 kg |
| Lieferform |
Modulares Kit, kundenseitige Montage erforderlich |
| Open Source |
Teil des OpenArm 2.0 Open-Source-Hardwareprojekts (Enactic) |
Die angegebenen Maße beziehen sich auf die montierte OpenArm Cell, nicht auf das Versandpaket. Die Verpackungsmaße werden noch finalisiert.
Lieferumfang
- Rahmenstruktur nach MISUMI-Standard (Industrieprofile)
- Z-Achsen-Struktur (vertikale Verstellung)
- Robotermontagestruktur (vorbereitet für den Einbau des OpenArm 2)
- 1× Cell-Top-Kameramodul
- 1× ZED-121210 Top-Stereokamera-Set inkl. zugehöriger Montagestruktur
- Montagestruktur für Beleuchtung und Sicherheitskomponenten (Reach-in-Stop)
- Mechanische Referenzteile zur Kalibrierung und Standardisierung
Nicht im Lieferumfang enthalten (sofern nicht ausdrücklich im Angebot bestätigt): OpenArm 2 Roboterarm, PC, zusätzliche Kameras über das enthaltene Cell-Top-Kameramodul und das ZED-121210-Set hinaus, internationaler Versand, Zölle, Steuern sowie Installation vor Ort.
