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WowRobo OpenArm Cell

  • Número de artículo: MBS-Z1-260
  • EAN / GTIN: 0658917504922
  • #global.han#: OpenArm Cell
  • Categoría: Accesorios
  • Fabricante:

WowRobo OpenArm Cell

  • Estructura del eje Z (desplazamiento vertical)
  • Kit modular; requiere montaje por parte del clienteKit modular; requiere montaje por parte del clienteKit modular
  • Estructura de bastidor según el estándar MISUMI (perfiles industriales)

Descripción

La OpenArm Cell es una celda de investigación modular y estandarizada para experimentos reproducibles de IA encarnada (embodied AI) y aprendizaje robótico. Crea un entorno de trabajo uniforme para teleoperación, recopilación de conjuntos de datos, entrenamiento de políticas y evaluación de métodos de aprendizaje. Diseñada y desarrollada por Enactic, Inc. y fabricada por WowRobo, la celda forma parte del proyecto de hardware de código abierto OpenArm 2.0.

La OpenArm Cell estandariza las posiciones de las cámaras, la iluminación, la posición de montaje del brazo y la geometría del espacio de trabajo, reduciendo las variaciones ambientales durante la recopilación de datos, el entrenamiento y la evaluación. De este modo, los conjuntos de datos, las políticas y los experimentos resultan más fácilmente reproducibles entre distintos laboratorios y ubicaciones. Una estructura vertical ajustable (eje Z) amplía la gama de tareas y admite diferentes alturas de objetos y configuraciones de la superficie de trabajo. La celda se suministra en secciones modulares, lo que facilita el envío internacional, la manipulación y futuras modificaciones de configuración; el montaje lo realiza el cliente tras la entrega.

Nota: la OpenArm Cell no es un sistema robótico completo. El brazo robótico OpenArm 2 no está incluido en el kit modular, aunque la estructura de montaje está preparada para su instalación.

Datos técnicos

Anchura total 1100 mm
Profundidad total 926 mm
Altura total 1883 mm
Recorrido del eje Z 300 mm
Anchura interior 916 mm
Profundidad interior 758 mm
Estructura del bastidor Perfiles industriales estándar MISUMI
Peso bruto estimado aprox. 100–110 kg
Formato de entrega Kit modular, montaje a cargo del cliente
Código abierto Parte del proyecto de hardware de código abierto OpenArm 2.0 (Enactic)

Las dimensiones se refieren a la OpenArm Cell montada, no al embalaje de envío. Las dimensiones del embalaje aún se están definiendo.

Contenido del envío

  • Estructura del bastidor estándar MISUMI (perfiles industriales)
  • Estructura de eje Z (ajuste vertical)
  • Estructura de montaje del robot (preparada para la instalación del OpenArm 2)
  • 1× módulo de cámara superior de la celda
  • 1× conjunto de cámara estéreo superior ZED-121210 con su estructura de montaje
  • Estructura de montaje para iluminación y componentes de seguridad (reach-in stop)
  • Piezas mecánicas de referencia para calibración y estandarización

No incluido (salvo confirmación expresa en el presupuesto): brazo robótico OpenArm 2, PC, cámaras adicionales más allá del módulo de cámara superior de la celda y el conjunto ZED-121210 incluidos, envío internacional, aranceles, impuestos e instalación in situ.

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Peso del envío: 150,00 kg
Peso del artículo: 110,00 kg

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