#global.skipToContent# #global.skipToSearch# #global.skipToNav#

onRobot Sander solo

  • Número de artículo: MBS-Z1-278
  • EAN / GTIN: 05390368407166
  • #global.han#: W023346
  • Categoría: Accesorios
  • Fabricante:

onRobot Sander

  • Sin aire comprimido: accionamiento eléctrico de 200 W —sin compresor ni mazo de mangueras en el brazo—
  • Control de fuerza: se adapta al contorno de la pieza y proporciona superficies uniformes sin marcas de presión
  • Listo para usar de inmediato: software propio, discos incluidos en el suministro, homologado para más de 17 marcas de robots

Descripción

OnRobot Sander – lijadora orbital eléctrica para cobots

Lijar, pulir y desbarbar son trabajos que nadie hace por gusto: polvo, vibración constante y un resultado que varía según el día del operario. El OnRobot Sander se encarga precisamente de este paso – como herramienta lista para usar en la brida del robot, con software propio y control de fuerza integrado.

A diferencia de las lijadoras neumáticas, el Sander es totalmente eléctrico. Así se elimina el suministro de aire comprimido junto con la unidad de mantenimiento, el paquete de mangueras y el silbido en la nave. La velocidad se puede ajustar libremente entre 1.000 y 10.000 rpm y se mantiene durante toda la trayectoria, incluso cuando cambia la presión de contacto. El resultado es una superficie uniforme en lugar de las típicas marcas de presión y sombras del trabajo manual.

Sus ventajas de un vistazo

  • Sin aire comprimido: accionamiento eléctrico de 200 W – sin compresor, sin unidad de mantenimiento, sin mangueras en el brazo
  • Control de fuerza integrado: el Sander detecta desviaciones dimensionales en la pieza y sigue el contorno en lugar de eliminarlo
  • Programación sin formación: enseñar trayectorias mediante guiado manual o definirlas con formas y puntos, guardar posiciones directamente en la herramienta
  • Más silencioso de lo esperado: 74 dB a velocidad máxima, 44 dB a 3.000 rpm
  • Menos polvo: funcionamiento con discos 3M Clean Sanding y fijación por velcro Hookit™
  • Seguridad laboral: elimina la exposición a vibraciones de las manos del operario – un argumento sólido en la evaluación de riesgos
  • Independiente del fabricante: compatible con más de 17 marcas de robots, entre ellas Universal Robots, ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Kawasaki y Denso
  • Ampliable: el Grit Changer opcional cambia los discos de lija de forma totalmente automática, sin intervención manual

Datos técnicos

Tipo lijadora orbital eléctrica (random orbital)
Dimensiones 87 × 123 × 255 mm
Peso 1,2 kg incl. plato (plato solo 0,1 kg)
Potencia de lijado 200 W
Velocidad 1.000 a 10.000 rpm, ajustable libremente
Diámetro de órbita 5 mm
Diámetro del plato 127 mm (5 pulgadas)
Altura del plato 9,5 mm
Tipo de plato 3M Clean Sanding Disc Pad 20353, fijación Hookit™
Nivel de ruido 74 dB a velocidad máxima · 44 dB a 3.000 rpm
Alimentación 36 V externa, 24 V a través del conector de herramienta
Grado de protección IP54
Temperatura de funcionamiento 0 a +50 °C, límite de temperatura interna 100 °C
Conexión de brida ISO 9409-1-50-4-M6
Integración con el controlador URCap y paquetes de software específicos del fabricante
Vida útil calculada 30.000 horas de funcionamiento

Aplicaciones típicas

  • Lijado de superficies de madera, plástico y materiales compuestos antes del pintado
  • Lijado intermedio y acabado en el proceso de pintura
  • Pulido de piezas de metal y plástico
  • Desbarbado y posprocesado de piezas fundidas e impresas en 3D
  • Limpieza y rugosidad de superficies de unión antes del pegado
  • Lotes pequeños y medianos con cambios de producto frecuentes

Nota sobre el dimensionamiento

Con el plato, el Sander pesa 1,2 kg – una carga útil asumible para la mayoría de los cobots. Sin embargo, lo decisivo no es el peso, sino la fuerza del proceso: el robot debe aplicar la presión de contacto de forma continua manteniendo la trayectoria.

Necesario adicionalmente: Para el funcionamiento en el brazo robótico se necesita el OnRobot Robot Kit (Compute Box). No está incluido en el suministro del Sander y contiene:

  • 1× Compute Box
  • 1× cable de conexión de herramienta, 5 m
  • 1× cable de red
  • 1× fuente de alimentación

Contenido del suministro

  • 1× OnRobot Sander
  • 1× fuente de alimentación
  • 1× cable de alimentación de herramienta
  • 1× almohadilla de pulido
  • 2× disco de lija, grano 80
  • 1× disco de lija, grano 120
  • 1× disco de lija, grano 220
  • 1× disco de lija, grano 400
  • 1× llave para plato 24 mm

El Grit Changer para el cambio automático de discos está disponible como juego de accesorios por separado e incluye, entre otros, equilibrador de herramientas, funda para cables y adaptador para manguera de aspiración. El sensor de fuerza/par y el kit de conexión específico del robot los configuramos según su plataforma.

Valoraciones

Sea el primero en valorar este artículo y ayude a otros con su decisión de compra

Todavía no hay opiniones.

PDF (1)

onRobot Sander Datasheet

€ 4.139,95
incluido 19% IVA , más gastos de envío
  • Es necesario pedirlo. El pedido queda listo para su entrega en 10 días a partir del momento en que se realice.
  • Tiempo de entrega: 11 - 13 Días laborables Extranjero

Foro

Debate sobre temas como Dynamic Gait Planning, manipulación móvil, SLAM, navegación & HRI. Todo está basado en ROS 1.0 & 2.0, es Open Source y completamente gratuito.

ir al Foro

Docs

¡Accede a todos nuestros proyectos de código abierto! Documentación para todos los robots y sistemas basados en ROS, incluidos fragmentos de código, manuales y ejemplos de aplicación.

Ir a la documentación

Placas de
desarrollo

Casi todos los proyectos de robótica o electrónica requieren cierto nivel de lógica y control. Esto puede lograrse mediante componentes activos o placas de desarrollo completas.