onRobot Sander only

OnRobot Sander – elektrischer Exzenterschleifer für Cobots

Schleifen, Polieren und Entgraten gehören zu den Arbeiten, die niemand freiwillig macht: Staub, Dauervibration und ein Ergebnis, das mit der Tagesform des Mitarbeiters schwankt. Der OnRobot Sander übernimmt genau diesen Schritt – als fertiges Werkzeug am Roboterflansch, mit eigener Software und integrierter Kraftregelung.

Anders als pneumatische Schleifer arbeitet der Sander rein elektrisch. Damit entfällt die Druckluftversorgung samt Wartungseinheit, Schlauchpaket und dem Zischen in der Halle. Die Drehzahl lässt sich zwischen 1.000 und 10.000 min⁻¹ frei wählen und wird über den gesamten Bahnverlauf gehalten, auch wenn der Anpressdruck wechselt. Das Ergebnis ist eine gleichmäßige Oberfläche statt der typischen Druckstellen und Schattierungen von Handarbeit.

Ihre Vorteile auf einen Blick

• Keine Druckluft nötig: elektrischer Antrieb mit 200 W – kein Kompressor, keine Wartungseinheit, kein Schlauchpaket am Arm
• Integrierte Kraftregelung: der Sander erkennt Maßabweichungen am Bauteil und folgt der Kontur, statt sie abzutragen
• Programmieren ohne Schulung: Bahnen per Handführung anlernen oder über Form- und Punktvorgaben definieren, Positionen direkt am Werkzeug speichern
• Leiser als erwartet: 74 dB bei Maximaldrehzahl, 44 dB bei 3.000 min⁻¹
• Weniger Staub: Betrieb mit 3M-Clean-Sanding-Scheiben und Hookit™-Klettaufnahme
• Arbeitsschutz: nimmt die Vibrationsbelastung aus der Hand des Mitarbeiters – ein handfestes Argument in der Gefährdungsbeurteilung
• Herstellerunabhängig: freigegeben für über 17 Robotermarken, unter anderem Universal Robots, ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Kawasaki und Denso
• Erweiterbar: optionaler Grit Changer wechselt Schleifscheiben vollautomatisch, ohne dass jemand eingreift

Technische Daten

Typische Einsatzgebiete

• Schleifen von Holz-, Kunststoff- und Verbundoberflächen vor der Lackierung
• Zwischenschliff und Finish im Lackierprozess
• Polieren von Metall- und Kunststoffteilen
• Entgraten und Nachbearbeiten von Gussteilen und 3D-Druckteilen
• Reinigen und Aufrauen von Fügeflächen vor dem Verkleben
• Kleine und mittlere Losgrößen mit häufigem Produktwechsel

Hinweis zur Auslegung

Der Sander wiegt mit Teller 1,2 kg – das geht bei den meisten Cobots als Nutzlast durch. Maßgeblich ist jedoch nicht das Gewicht, sondern die Prozesskraft: Der Roboter muss den Anpressdruck dauerhaft aufbringen und dabei die Bahn halten.

Zusätzlich erforderlich: Für den Betrieb am Roboterarm wird das OnRobot Robot Kit (Compute Box) benötigt. Es ist nicht im Lieferumfang des Sanders enthalten und beinhaltet:

• 1× Compute Box
• 1× Kabel für Werkzeuganschluss, 5 m
• 1× Netzwerkkabel
• 1× Netzteil