ARK RTK GPS

General

El módulo Dronecan RTK GPS, Magnetómetro, Barómetro, IMU, Zumbador y Botón de Seguridad está listado en el DIU Blue UAS Framework y utiliza el Firmware Open Source PX4. Soporta la actualización de Firmware Dronecan y cuenta con un esquema y una lista de materiales open source.

El módulo incluye un receptor GPS Ublox F9P para L1/L2, que ofrece una precisión a nivel de centímetros en segundos con soporte para GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou. Sensores adicionales incluyen un Magnetómetro Bosch BMM150, un Barómetro Bosch BMP388 y una IMU de 6 ejes Invensense ICM-42688-P. El módulo está controlado por el MCU STM32F412CEU6.

Dispone de indicadores LED para Seguridad, Fijación GPS, Estado RTK y Estado del Sistema RGB, y está fabricado en los EE. UU. y cumple con la FCC. Los requisitos de energía son 5V con un promedio de 170mA y un máximo de 180mA. El paquete incluye un Cable CAN Standard Pixhawk de 4 Pines y una Antena GPS Elicoidal Dual Band (L1/L2). Las opciones de antena alternativas son: Tallysman 33-HC882-28, Taoglas AA.175.301111, Taoglas A.80.A.101111, Linx ANT-GNRM-L12A-3 y Ublox ANN-MB-00-00.

Especificaciones Técnicas:

• Módulo Dronecan RTK GPS, Magnetómetro, Barómetro, IMU, Zumbador y Botón de Seguridad
• Listado en el DIU Blue UAS Framework
• Utiliza el Firmware Open Source PX4
• Soporta la actualización del Firmware Dronecan
• Esquema y lista de materiales open source
• Sensores:
• Ublox F9P GPS: L1/L2, receptor GNSS multi-banda con precisión al nivel del centímetro, recepción concurrente de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, RTK multi-banda con tiempos de convergencia rápidos y rendimiento confiable, alta frecuencia de actualización para aplicaciones dinámicas
• Magnetómetro Bosch BMM150
• Barómetro Bosch BMP388
• IMU de 6 ejes Invensense ICM-42688-P
• MCU STM32F412CEU6
• Botón de Seguridad
• Zumbador
• Dos Conectores CAN Standard Pixhawk:
• 4 Pines JST GH
• Conector F9P “UART 2”:
• 3 Pines JST GH, TX, RX, GND
• Conector Debug Standard Pixhawk:
• 6 Pines JST SH
• Indicadores LED:
• LED de Seguridad
• Fijación GPS
• Estado RTK
• Estado del Sistema RGB
• Fabricado en EE. UU.
• Cumple con la FCC
• Requisitos de Energía: 5V, 170mA Media, 180mA Máx
• Dimensiones (sin módulo Jetson y controlador de vuelo): 116mm x 72mm x 23mm
• Rango de Temperatura Operativa: -20°C a 70°C

Incluido en el Paquete:

• Módulo Dronecan RTK GPS, Magnetómetro, Barómetro, IMU, Zumbador y Botón de Seguridad
• Cable CAN Standard Pixhawk de 4 Pines
• Antena GPS Elicoidal Dual Band (L1/L2)
• Documentación