ARK Flow LR
- Número de artículo: MBS-SES-444
- EAN / GTIN: 05390368407180
- Categoría: RTK / Posicionamiento
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Fabricante:
ARK Flow LR
- Flujo óptico, sensor de distancia e IMU para vuelo sin GPS
- Medición de altitud de 0,6 a 100 m
- DroneCAN para PX4 y ArduPilot, conforme a NDAA
Descripción
ARK Flow LR – sensor de flujo óptico y de distancia de largo alcance con DroneCAN
El ARK Flow LR permite a drones y aeronaves no tripuladas volar en entornos sin señal GPS, por ejemplo en el interior de edificios, naves o túneles. El módulo combina un sensor de flujo óptico, un sensor de distancia de tiempo de vuelo de largo alcance y una IMU de 6 ejes en una placa compacta.
El sensor de flujo PixArt PAA3905 funciona a partir de 80 mm de distancia y detecta automáticamente superficies difíciles, como patrones de tablero de ajedrez y de rayas o superficies brillantes. Un LED IR integrado facilita el funcionamiento con poca luz. El sensor de distancia Broadcom AFBR-S50EX85D proporciona valores de altitud de 0,6 a 100 m, mucho más que los módulos de flujo anteriores.
El ARK Flow LR es un sustituto directo drop-in del ARK Flow, se conecta a controladoras de vuelo PX4 o ArduPilot mediante DroneCAN, es compatible con ROS 2 y se fabrica en EE. UU. conforme a la normativa NDAA.
Características
- Flujo óptico, sensor de distancia e IMU en un solo módulo
- Para vuelo sin GPS, p. ej. en el interior de edificios y túneles
- Medición de distancia de 0,6 a 100 m a 10 Hz
- Detección automática de superficies difíciles y LED IR integrado para poca luz
- Actualización drop-in para el ARK Flow
- Compatible con PX4 y ArduPilot, soporte para ROS 2 mediante ros2_dronecan
- Actualización de firmware mediante DroneCAN/UAVCAN
- Made in USA, conforme a NDAA
Datos técnicos
| Sensor de flujo óptico | PixArt PAA3905 (PAA3905E1-Q) |
| Distancia de trabajo del sensor de flujo | de 80 mm a infinito |
| Campo de visión del sensor de flujo | 42° |
| LED IR | 40 mW, para funcionamiento con poca luz |
| Sensor de distancia | Broadcom AFBR-S50EX85D (tiempo de vuelo) |
| Rango de medición de distancia | de 0,6 a 100 m (típicamente hasta 80 m), 10 Hz |
| Láser | 850 nm, clase láser 1 (seguro para la vista), haz 2° × 2° |
| IMU | InvenSense IIM-42653, 6 ejes |
| CAN | 2× conector CAN estándar Pixhawk, 4 pines JST GH |
| Debug | 1× conector de depuración estándar Pixhawk, 6 pines JST SH |
| Protocolo | DroneCAN |
| Compatibilidad de firmware | PX4, ArduPilot, ROS 2 |
| Alimentación | 5 V, 86 mA de media, máx. 90 mA |
| Indicadores de estado | LED |
| Dimensiones | 3,0 × 3,0 × 1,4 cm |
| Peso | 5 g |
| Origen | Made in USA, conforme a NDAA |
Indicaciones
- El alcance que puede lograr el sensor de distancia depende de la iluminación y de las características del suelo.
- El ARK Flow LR utiliza su propio firmware y sustituye al ARK Flow sin modificaciones mecánicas.
Contenido del envío
- 1× ARK Flow LR
- 1× cable CAN estándar Pixhawk, 4 pines
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,20 kg |
| Peso del artículo: | 0,01 kg |
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