ARK Flow LR
- Artikelnummer: MBS-SES-444
- GTIN: 05390368407180
- Kategorie: RTK / Positionierung
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Hersteller:
ARK Flow LR
- Optical Flow, Distanzsensor und IMU für Flug ohne GPS
- Höhenmessung von 0,6 bis 100 m
- DroneCAN für PX4 und ArduPilot, NDAA-konform
Beschreibung
ARK Flow LR – Optical-Flow- und Langstrecken-Distanzsensor mit DroneCAN
Der ARK Flow LR ermöglicht Drohnen und unbemannten Fluggeräten den Flug in Umgebungen ohne GPS-Empfang – etwa in Gebäuden, Hallen oder Tunneln. Das Modul kombiniert einen Optical-Flow-Sensor, einen Time-of-Flight-Distanzsensor mit großer Reichweite und eine 6-Achsen-IMU auf einer kompakten Platine.
Der PixArt-PAA3905-Flow-Sensor arbeitet ab 80 mm Abstand und erkennt schwierige Untergründe wie Schachbrett- und Streifenmuster oder glänzende Flächen automatisch. Eine integrierte IR-LED unterstützt den Betrieb bei wenig Licht. Der Broadcom-AFBR-S50EX85D-Distanzsensor liefert Höhenwerte von 0,6 bis 100 m – deutlich mehr als bisherige Flow-Module.
Der ARK Flow LR ist ein direkter Drop-in-Ersatz für den ARK Flow, wird über DroneCAN an PX4- oder ArduPilot-Flugsteuerungen angebunden, unterstützt ROS 2 und ist in den USA gefertigt sowie NDAA-konform.
Merkmale
- Optical Flow, Distanzsensor und IMU in einem Modul
- Für den Flug ohne GPS, z. B. in Gebäuden und Tunneln
- Distanzmessung von 0,6 bis 100 m bei 10 Hz
- Automatische Erkennung schwieriger Oberflächen sowie integrierte IR-LED für schwaches Licht
- Drop-in-Upgrade für den ARK Flow
- Kompatibel mit PX4 und ArduPilot, ROS-2-Unterstützung über ros2_dronecan
- Firmware-Update über DroneCAN/UAVCAN
- Made in USA, NDAA-konform
Technische Daten
| Optical-Flow-Sensor | PixArt PAA3905 (PAA3905E1-Q) |
| Arbeitsabstand Flow-Sensor | 80 mm bis unendlich |
| Sichtfeld Flow-Sensor | 42° |
| IR-LED | 40 mW, für den Betrieb bei schwachem Licht |
| Distanzsensor | Broadcom AFBR-S50EX85D (Time-of-Flight) |
| Messbereich Distanz | 0,6 bis 100 m (typisch bis 80 m), 10 Hz |
| Laser | 850 nm, Laserklasse 1 (augensicher), Strahl 2° × 2° |
| IMU | InvenSense IIM-42653, 6 Achsen |
| CAN | 2× Pixhawk-Standard-CAN-Anschluss, 4-polig JST GH |
| Debug | 1× Pixhawk-Standard-Debug-Anschluss, 6-polig JST SH |
| Protokoll | DroneCAN |
| Firmware-Kompatibilität | PX4, ArduPilot, ROS 2 |
| Versorgung | 5 V, 86 mA im Mittel, max. 90 mA |
| Statusanzeige | LED-Anzeigen |
| Abmessungen | 3,0 × 3,0 × 1,4 cm |
| Gewicht | 5 g |
| Herkunft | Made in USA, NDAA-konform |
Hinweise
- Die erreichbare Reichweite des Distanzsensors hängt von der Beleuchtung und der Beschaffenheit des Untergrunds ab.
- Der ARK Flow LR nutzt eine eigene Firmware und ersetzt den ARK Flow ohne mechanische Änderungen.
Lieferumfang
- 1× ARK Flow LR
- 1× Pixhawk-Standard-CAN-Kabel, 4-polig
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,20 kg |
| Artikelgewicht: | 0,01 kg |
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