ARK Flow LR
- Codice articolo: MBS-SES-444
- Filtra: 05390368407180
- Categoria: RTK / Posizionamento
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Produttore:
ARK Flow LR
- Flusso ottico, sensore di distanza e IMU per il volo senza GPS
- Misurazione dell’altitudine da 0,6 a 100 m
- DroneCAN per PX4 e ArduPilot, conforme NDAA
Descrizione
ARK Flow LR – sensore di flusso ottico e di distanza a lungo raggio con DroneCAN
L’ARK Flow LR consente a droni e velivoli senza pilota di volare in ambienti privi di segnale GPS – ad esempio all’interno di edifici, capannoni o gallerie. Il modulo combina un sensore di flusso ottico, un sensore di distanza a tempo di volo a lungo raggio e un’IMU a 6 assi su una scheda compatta.
Il sensore di flusso PixArt PAA3905 funziona a partire da una distanza di 80 mm e rileva automaticamente superfici difficili come motivi a scacchiera e a strisce o superfici lucide. Un LED IR integrato supporta il funzionamento in condizioni di scarsa illuminazione. Il sensore di distanza Broadcom AFBR-S50EX85D fornisce valori di altitudine da 0,6 a 100 m – molto più dei moduli di flusso precedenti.
L’ARK Flow LR è un sostituto diretto drop-in dell’ARK Flow, si collega ai controllori di volo PX4 o ArduPilot tramite DroneCAN, supporta ROS 2 ed è prodotto negli USA e conforme NDAA.
Caratteristiche
- Flusso ottico, sensore di distanza e IMU in un unico modulo
- Per il volo senza GPS, ad es. all’interno di edifici e gallerie
- Misurazione della distanza da 0,6 a 100 m a 10 Hz
- Rilevamento automatico di superfici difficili e LED IR integrato per la scarsa illuminazione
- Upgrade drop-in per l’ARK Flow
- Compatibile con PX4 e ArduPilot, supporto ROS 2 tramite ros2_dronecan
- Aggiornamento firmware tramite DroneCAN/UAVCAN
- Made in USA, conforme NDAA
Dati tecnici
| Sensore di flusso ottico | PixArt PAA3905 (PAA3905E1-Q) |
| Distanza di lavoro sensore di flusso | da 80 mm all’infinito |
| Campo visivo sensore di flusso | 42° |
| LED IR | 40 mW, per il funzionamento con scarsa illuminazione |
| Sensore di distanza | Broadcom AFBR-S50EX85D (tempo di volo) |
| Campo di misura distanza | da 0,6 a 100 m (tipicamente fino a 80 m), 10 Hz |
| Laser | 850 nm, classe laser 1 (sicuro per gli occhi), fascio 2° × 2° |
| IMU | InvenSense IIM-42653, 6 assi |
| CAN | 2× connettore CAN standard Pixhawk, 4 poli JST GH |
| Debug | 1× connettore di debug standard Pixhawk, 6 poli JST SH |
| Protocollo | DroneCAN |
| Compatibilità firmware | PX4, ArduPilot, ROS 2 |
| Alimentazione | 5 V, 86 mA in media, max. 90 mA |
| Indicatori di stato | LED |
| Dimensioni | 3,0 × 3,0 × 1,4 cm |
| Peso | 5 g |
| Origine | Made in USA, conforme NDAA |
Avvertenze
- La portata raggiungibile del sensore di distanza dipende dall’illuminazione e dalla natura del terreno.
- L’ARK Flow LR utilizza un proprio firmware e sostituisce l’ARK Flow senza modifiche meccaniche.
Contenuto della fornitura
- 1× ARK Flow LR
- 1× cavo CAN standard Pixhawk, 4 poli
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,20 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,01 Kg |
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