ARK RTK GPS

Allgemein

Das Dronecan RTK GPS, Magnetometer, Barometer, IMU, Summer und Sicherheitsschalter-Modul ist nach dem DIU Blue UAS Framework gelistet und läuft mit PX4 Open Source Firmware. Es unterstützt die Aktualisierung der Dronecan Firmware und bietet einen offenen Schaltplan und eine Stückliste.

Das Modul enthält einen Ublox F9P GPS Empfänger für L1/L2, der eine Zentimeter-genaue Positionierung in Sekunden bietet und GPS, GLONASS, Galileo sowie BeiDou unterstützt. Weitere Sensoren umfassen einen Bosch BMM150 Magnetometer, einen Bosch BMP388 Barometer und einen Invensense ICM-42688-P 6-Axis IMU. Das STM32F412CEU6 MCU steuert die Funktionen des Moduls.

Das Modul bietet LED-Indikatoren für Sicherheitsstatus, GPS-Fix, RTK-Status und RGB-Systemstatus und ist in den USA gebaut sowie FCC-konform. Die Stromanforderungen betragen 5V mit 170mA Durchschnitt und 180mA Maximum. Im Lieferumfang enthalten sind ein 4 Pin Pixhawk Standard CAN Kabel und eine Dualband (L1/L2) Helical GPS Antenne. Alternativ können folgende Antennenoptionen verwendet werden: Tallysman 33-HC882-28, Taoglas AA.175.301111, Taoglas A.80.A.101111, Linx ANT-GNRM-L12A-3 und Ublox ANN-MB-00-00.

Technische Merkmale:

• Dronecan RTK GPS, Magnetometer, Barometer, IMU, Buzzer und Sicherheitsschalter-Modul
• DIU Blue UAS Framework Gelistet
• Läuft mit PX4 Open Source Firmware
• Unterstützt Dronecan Firmware-Updates
• Open Source Schaltplan und Stückliste
• Sensoren:
  • Ublox F9P GPS: L1/L2, Multi-Band GNSS-Empfänger mit Zentimeter-genauer Genauigkeit, gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou, Multi-Band RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, hoher Aktualisierungsrate für dynamische Anwendungen
  • Bosch BMM150 Magnetometer
  • Bosch BMP388 Barometer
  • Invensense ICM-42688-P 6-Axis IMU
• STM32F412CEU6 MCU
• Sicherheitsknopf
• Summer
• Zwei Pixhawk Standard CAN-Verbinder:
  • 4 Pin JST GH
• F9P “UART 2” Anschluss:
  • 3 Pin JST GH, TX, RX, GND
• Pixhawk Standard Debug Anschluss:
  • 6 Pin JST SH
• LED-Anzeigen:
  • Sicherheits-LED
  • GPS-Fix
  • RTK-Status
  • RGB-Systemstatus
• USA gebaut
• FCC-konform
• Stromanforderungen: 5V, 170mA Durchschnitt, 180mA Maximum
• Abmessungen (ohne Jetson- und Flugcontroller-Modul): 116mm x 72mm x 23mm
• Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 70°C

Im Lieferumfang enthalten:

• Dronecan RTK GPS, Magnetometer, Barometer, IMU, Buzzer und Sicherheitsschalter-Modul
• 4 Pin Pixhawk Standard CAN Kabel
• Dualband (L1/L2) Helical GPS Antenne
• Dokumentation