ARK RTK GPS

Generale

Il modulo Dronecan RTK GPS, Magnetometro, Barometro, IMU, Cicalino e Interruttore di Sicurezza è elencato nel DIU Blue UAS Framework e utilizza il Firmware Open Source PX4. Supporta l’aggiornamento del Firmware Dronecan e presenta uno schema e una distinta base open source.

Il modulo include un ricevitore GPS Ublox F9P per L1/L2, che offre una precisione al livello del centimetro in pochi secondi con supporto per GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou. Sensori aggiuntivi includono un Magnetometro Bosch BMM150, un Barometro Bosch BMP388 e una IMU a 6 assi Invensense ICM-42688-P. Il modulo è controllato dall'MCU STM32F412CEU6.

Dispone di indicatori LED per Sicurezza, Fix GPS, Stato RTK e Stato del Sistema RGB, ed è costruito negli USA e conforme alla FCC. I requisiti di alimentazione sono 5V con una corrente media di 170mA e massima di 180mA. Il pacchetto include un Cavo CAN Standard Pixhawk a 4 Pin e un’Antanna GPS Elicoidale Dual Band (L1/L2). Le opzioni di antenna alternative sono: Tallysman 33-HC882-28, Taoglas AA.175.301111, Taoglas A.80.A.101111, Linx ANT-GNRM-L12A-3 e Ublox ANN-MB-00-00.

Specifiche Tecniche:

• Modulo Dronecan RTK GPS, Magnetometro, Barometro, IMU, Cicalino e Interruttore di Sicurezza
• Elencato nel DIU Blue UAS Framework
• Utilizza il Firmware Open Source PX4
• Supporta l’aggiornamento del Firmware Dronecan
• Schema e distinta base open source
• Sensori:
• Ublox F9P GPS: L1/L2, ricevitore GNSS multi-band con precisione al centimetro, ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, RTK multi-band con tempi di convergenza rapidi e prestazioni affidabili, alta frequenza di aggiornamento per applicazioni dinamiche
• Magnetometro Bosch BMM150
• Barometro Bosch BMP388
• IMU a 6 assi Invensense ICM-42688-P
• MCU STM32F412CEU6
• Pulsante di Sicurezza
• Cicalino
• Due Connettori CAN Standard Pixhawk:
• 4 Pin JST GH
• Connettore F9P “UART 2”:
• 3 Pin JST GH, TX, RX, GND
• Connettore Debug Standard Pixhawk:
• 6 Pin JST SH
• Indicatori LED:
• LED di Sicurezza
• Fix GPS
• Stato RTK
• Stato del Sistema RGB
• Costruito negli USA
• Conforme alla FCC
• Requisiti di Alimentazione: 5V, 170mA Media, 180mA Max
• Dimensioni (senza modulo Jetson e controller di volo): 116mm x 72mm x 23mm
• Intervallo di Temperatura Operativa: -20°C a 70°C

Incluso nel Pacchetto:

• Modulo Dronecan RTK GPS, Magnetometro, Barometro, IMU, Cicalino e Interruttore di Sicurezza
• Cavo CAN Standard Pixhawk a 4 Pin
• Antanna GPS Elicoidale Dual Band (L1/L2)
• Documentazione