Clearpath Robotics Husky A300 Wireless E-Stop

Der Clearpath Robotics Husky A300 Wireless E-Stop ist ein optionales Sicherheitszubehör für den Husky A300 Unmanned Ground Vehicle (UGV). Er ermöglicht es, das Fahrzeug aus sicherer Entfernung in Notfällen anzuhalten, ohne physischen Kontakt mit dem Roboter herstellen zu müssen.

Technische Merkmale

• Reichweite: Bis zu 40 Meter zwischen dem Handgerät und dem Roboter.
• Kommunikation: Drahtlose bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empfänger.
• Betriebsstatus: Der Sender verfügt über eine grüne LED, die schnell blinkt, wenn eine Verbindung besteht, und langsam blinkt, wenn der Notstopp aktiviert wurde.
• Batteriebetrieb: Der Sender ist batteriebetrieben und sollte mit dem roten Knopf nach unten gelagert werden, um die Batterie zu schonen.
• Sicherheitsfunktionen: Der Notstopp wird automatisch aktiviert, wenn der Sender die Verbindung zum Roboter verliert oder die Batterie schwach ist.

Verwendung und Integration

• Aktivierung: Drehen Sie den roten Knopf des Senders, um ihn zu entriegeln, setzen Sie den Schlüssel ein und halten Sie die Starttaste gedrückt, um den Roboter zu verbinden.
• Deaktivierung: Drücken Sie erneut die Starttaste, um den Notstopp-Zustand zu löschen.
• Integration: Der Husky A300 muss mit zusätzlicher Elektronik und einer Antenne ausgestattet werden, um den Wireless E-Stop zu unterstützen.
• Betriebsumgebung: Der Sender sollte innerhalb von 40 Metern vom Roboter betrieben werden, um eine zuverlässige Kommunikation zu gewährleisten.

Hinweise zur Nutzung

• Notstopps: Der Wireless E-Stop sollte nicht für die reguläre Steuerung des Roboters verwendet werden, sondern ausschließlich in Notfällen.
• Batteriepflege: Achten Sie darauf, den Sender mit dem roten Knopf nach unten zu lagern, um die Batterie zu schonen.
• Wartung: Überprüfen Sie regelmäßig den Zustand des Senders und der Batterie, um eine zuverlässige Funktion zu gewährleisten.