Clearpath Robotics Husky A300 Wireless E-Stop

Il Clearpath Robotics Husky A300 Wireless E-Stop è un accessorio di sicurezza opzionale per il veicolo terrestre senza pilota (UGV) Husky A300. Permette di arrestare il veicolo a distanza in caso di emergenza, senza contatto fisico con il robot.

Caratteristiche tecniche

• Portata: fino a 40 metri tra il dispositivo manuale e il robot.
• Comunicazione: comunicazione wireless bidirezionale tra trasmettitore e ricevitore.
• Stato operativo: il trasmettitore dispone di un LED verde che lampeggia rapidamente quando è connesso e lentamente quando l’E-Stop è attivato.
• Alimentazione: il trasmettitore funziona a batteria e deve essere conservato con il pulsante rosso rivolto verso il basso per preservare la batteria.
• Funzioni di sicurezza: l’E-Stop si attiva automaticamente se il trasmettitore perde la connessione con il robot o se la batteria è scarica.

Utilizzo e integrazione

• Attivazione: ruotare il pulsante rosso del trasmettitore per sbloccarlo, inserire la chiave e tenere premuto il pulsante di avvio per connettersi al robot.
• Disattivazione: premere nuovamente il pulsante di avvio per disattivare lo stato di E-Stop.
• Integrazione: il Husky A300 deve essere dotato di elettronica aggiuntiva e antenna per supportare l’E-Stop wireless.
• Ambiente operativo: il trasmettitore deve essere utilizzato entro 40 metri dal robot per garantire una comunicazione affidabile.

Avvertenze per l’uso

• Arresti di emergenza: l’E-Stop wireless non deve essere utilizzato per il controllo normale del robot, ma solo in situazioni di emergenza.
• Cura della batteria: conservare il trasmettitore con il pulsante rosso rivolto verso il basso per preservare la batteria.
• Manutenzione: controllare regolarmente lo stato del trasmettitore e della batteria per garantire un funzionamento affidabile.