DYNAMIXEL 2XC430-W250-T

Artikelnummer: MBS-ANT-70
GTIN: 8809677570081
Kategorie: Elektronik
Hersteller:

DYNAMIXEL 2XC430-W250-T Servomotor

Dynamixel X-Series Aktor
Coreless Motor & Metalgetriebe
Half Duplex TTL Schnittstelle
1,8N.m
64U/min

Im Vergleich zu anderen DYNAMIXEL Servomotoren, ist der 2XC430-W250-T in der Lage zwei Achsen gleichzeitig zu steuern.

301,95 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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Allgemein

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der 2XC430-W250-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 64U/min ermöglicht werden. Darüber hinaus wurde im direkten Vergleich zum 2XL430 auf einen Coreless Motor mit einem Metallgetriebe gesetzt. Dabei sind Drehmomente von bis zu 1,8N.m bei einer anliegenden Spannung von 11,1V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 102g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Kabelführung

Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.

Verschraubung

Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Technische Daten

Servomotor: 2XC430-W250-T
Gewicht: 102g
Abmessungen: 36 x 46,5 x 36 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 257,4:1
Drehmoment: 12V 1,8N.m
U/min: 12V 64
Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4069 Schritte
Betriebsspannung: 6,5 - 12V empfohlen: 11,1V
Protokoll: Half Duplex TTL
ID: 0 - 253
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mpbs

Lieferumfang

1 x DYNAMIXEL 2XL430-W250-T Servomotor
2 x Servohorn (HN11-N101)
1 x Daten und Stromkabel X3P
Diverse Schrauben und Muttern

Versandgewicht:	0,14 kg
Artikelgewicht:	0,10 kg

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