DYNAMIXEL Pro+ PM54-060-S250-R
- Codice articolo: MBS-ANT-14
- Filtra: 0096718606979
- #global.han#: 902-0088-001
- Categoria: Elettronica
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Produttore:
ROBOTIS Dynamixel Pro+ PM54-060-S250-R Servomotore
- Risoluzione fino a 502 834 passi/Giro
- Monitoraggio di posizione, velocità e Corrente
- Interfaccia/comunicazione RS485
- Fino a 28,3 giri/minuto
Descrizione
Informazioni generali
I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro presentano diversi valori di prestazione, nonché diverse dimensioni e interfacce, perciò è disponibile un’ampia varietà di modelli. Il Dynamixel Pro + M54P-060-S250-R dispone di un riduttore epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 502 834 passi/giro. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali:
- Sensore di potenza per la regolazione della coppia
- Algoritmo di controllo per la regolazione di velocità, posizione e Corrente
- Regolatore PID per il controllo interno della posizione e la correzione
La comunicazione tra il servomotore e l'elettronica di controllo può avvenire tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la Scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0, o molte altre unità di controllo compatibili con Dynamixel Pro/RS485. Va notato, tuttavia, che la tensione di esercizio, a differenza della serie Dynamixel AX/MX, è di 24 volt.
Dati tecnici
- Designazione del tipo: M54P-060-S250-R
- Numero di articolo ROBOTIS: 902-0089-000
- Risoluzione: 502 834 passi/giro
- Peso: 0,855Kg
- Dimensioni: 54x54x126mm
- Tensione di esercizio: 24V
- Numero massimo di giri: 28,3U/M
- Consumo di corrente: fino a 3,0A
- Coppia: 10,1Nm
- Rapporto di riduzione: 251,4:1
- Interfaccia: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
- Temperatura di esercizio: -5° - 55°C
- ID: 0 - 252
QUI è possibile consultare il manuale relativo all’intera gamma di servomotori Dynamixel Pro.
Impostazioni di fabbrica
Tutti i motori DYNAMIXEL Pro vengono consegnati con un ID:1 e un baud rate di 57 600 bps.
Contenuto della confezione
- DYNAMIXEL M54P-060-S250-R
- 2 x cavi dati e alimentazione 4P da 600 mm
- 20 x WB M3x8mm
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|---|---|
| Peso di consegna: | 1,50 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,86 Kg |
Recensioni
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