DYNAMIXEL Pro+ PM54-060-S250-R

General

Los servos Dynamixel Pro ROBOTIS tienen diferentes valores de energía, dimensiones e interfaces y por lo cual cubren un amplio campo de posibles aplicaciones. El Dynamixel Pro+ M54P-060-S250-R tiene un engranaje epicicloidal asi como un codificador integrado que le permite hasta 502 834 pasos/pulso. Además los servos Dynamixel Pro tienen las siguientes funciones especiales:

• Sensor de corriente para control de fuerza
• Algoritmo de control para velocidad, posición y regulación de voltaje
• Controlador PID para control de intraposición

La comunicación entre el servomotor y la unidad de control se pueden realizar a través del Dynamixel ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 o una variedad de otras unidades de control compatibles Dynamixel Pro / RS485. Una cosa que se debe tener en cuenta, es que el voltaje de trabajo es de 24 voltios.

Datos Técnicos

• Nombre de Modelo: M54P-060-S250-R
• Número de Item ROBOTIS: 902-0089-000
• Resolución: 502 834 Pasos/Pulso
• Peso: 0,855Kg
• Dimensiones: 54 x 54 x 126mm
• Voltaje de Trabajo: 24V
• Máximo esfuerso de torsión: 28,3 RPM
• Corriente: hasta 3,0A
• Torsión: 10,1Nm
• Ratio de engranaje: 251,4:1
• Interfaz: RS485(Half Duplex, 8bit, 1 Bit de Parada, Sin Paridad)
• Temperatura de Trabajo: -5° - 55°C
• ID: 0 - 252

El manual completo de los servos Dynamixel Pro esta disponible AQUI.

Configuraciones por defecto

En la entrega cada servo DYNAMIXEL Pro tiene ID:1 y un ratio baudio de 57 600bps.

Contenido del kit

• DYNAMIXEL M54P-060-S250-R
• 2 x Cable de Datos y Energía de 4 pines 600mm
• 20 x WB M3x8mm