Le Dexterous Hands sono mani robotiche altamente avanzate, simili a quelle umane, con articolazioni delle dita finemente controllabili, progettate per compiti impegnativi di presa e manipolazione. Ogni mano presenta una struttura innovativa con molteplici micro-servomotori e sensori integrati di forza/pressione. Insieme, questi componenti consentono movimenti di presa precisi e differenziati che riproducono fedelmente la presa naturale umana.
Con molteplici gradi di libertà e articolazioni motorizzate per ogni mano, le Dexterous Hands possono eseguire un’ampia gamma di tipi di presa – dalle prese di precisione come la presa a pinza e la presa tripode fino a prese di mantenimento potenti e stabili. Grazie alla combinazione del controllo di forza e di posizione, oggetti di diverse forme e caratteristiche possono essere afferrati, trattenuti e movimentati in modo sicuro e adattivo.
Le mani robotiche sono progettate per una facile integrazione nei moderni sistemi robotici. Supportano i comuni framework di controllo e offrono interfacce per il controllo programmabile, risultando particolarmente adatte alla ricerca in robotica, alla ricerca sulla manipolazione e ai sistemi umanoidi.
A seconda del modello selezionato, il comportamento delle mani varia: alcune varianti sono progettate per un’elevata forza di presa e una gestione robusta, mentre altre si concentrano su movimenti rapidi ed espressivi o su compiti di motricità fine.
Caratteristiche principali in sintesi
- Mano robotica antropomorfa per compiti versatili di presa e manipolazione
- Molteplici gradi di libertà e articolazioni delle dita motorizzate per mano
- Rilevamento integrato di forza/pressione per un controllo sensibile
- Combinazione di controllo di forza e posizione per una presa adattiva
- Supporto per i comuni ambienti di controllo robotico
- Varianti disponibili per diverse esigenze di velocità e forza di presa
Confronto tecnico delle Dexterous Hands
| Caratteristica / Modello |
RHBFX |
RHDFQ |
RHDFX |
RHDFTP |
RHE2 |
| Numero di gradi di libertà (DOF) |
6 |
6 |
6 |
6 |
8 |
| Articolazioni motorizzate |
12 |
12 |
12 |
12 |
16 |
| Forza di presa (circa) |
media |
alta |
media |
media |
molto alta |
| Velocità |
alta |
media |
alta |
variabile |
media |
| Sensori integrati |
Forza & Pressione |
Forza & Pressione |
Forza & Pressione |
Forza & Pressione |
Forza & Pressione + sensori di feedback avanzati |
| Controllo |
Controllo di forza & posizione |
Controllo di forza & posizione |
Controllo di forza & posizione |
Controllo di forza & posizione |
Controllo di forza & avanzato |
| Applicazione principale |
movimenti di presa rapidi |
movimentazione robusta di carichi |
manipolazione standard |
motricità fine & presa a pinza |
manipolatori ad alto carico |
| Struttura / Meccanica |
Alluminio & composito |
Alluminio & composito |
Alluminio & composito |
Alluminio & composito |
Struttura rinforzata, alluminio & composito |
| Integrazione ROS |
sì |
sì |
sì |
sì |
sì |
| Modulo polso opzionale |
sì |
sì |
sì |
sì |
sì |
| Caratteristiche speciali |
alta dinamica |
alta forza |
soluzione standard |
controllo delle dita altamente preciso |
assi di presa aggiuntivi, rinforzata |
Breve descrizione dei modelli
RHBFX: Mano robotica altamente dinamica con focus su velocità e reattività elevate. Ideale per applicazioni con frequenti e rapidi cambi di presa e movimento.
RHDFQ: Versione con forza di presa aumentata e struttura robusta. Perfetta per oggetti pesanti o applicazioni di movimentazione carichi.
RHDFX: Modello versatile della gamma Dexterous Hands. Equilibrato in termini di forza, velocità e controllo.
RHDFTP: Focalizzato su prese a pinza e motricità fine. Particolarmente adatto per oggetti piccoli e precisi o attività di assemblaggio.
RHE2: Versione avanzata con gradi di libertà e assi di presa aggiuntivi. Sviluppata per compiti di manipolazione più complessi o oggetti con formati variabili.
