Die Dexterous Hands sind hochentwickelte, menschenähnliche Roboterhände mit fein steuerbaren Fingergelenken, konzipiert für anspruchsvolle Greif‑ und Manipulationsaufgaben. Jede Hand verfügt über einen innovativen Aufbau mit mehreren Miniatur‑Servoantrieben und integrierten Kraft‑/Drucksensoren. Gemeinsam ermöglichen diese Komponenten präzise, differenzierte Greifbewegungen, die dem natürlichen menschlichen Greifen sehr nahekommen.
Mit mehreren Freiheitsgraden und motorisierten Gelenken pro Hand können die Dexterous Hands verschiedenste Greifarten ausführen – von Griffen wie Pinzette und Tripod bis zu kraftvollen, stabilen Haltegriffen. Durch eine Kombination aus Kraft‑ und Positionsregelung lassen sich Objekte unterschiedlichster Form und Beschaffenheit sicher und adaptiv aufnehmen, halten und bewegen.
Die Roboterhände sind so konzipiert, dass sie sich leicht in moderne Robotik‑Systeme integrieren lassen. Sie unterstützen verbreitete Steuerungsframeworks und bieten Schnittstellen für programmierbare Ansteuerung, was sie besonders geeignet macht für Robotikforschung, Manipulations‑Forschung und humanoide Systeme.
Je nach gewähltem Modell variiert das Verhalten der Hände: Einige Varianten sind auf starke Greifkraft und robuste Handhabung ausgelegt, andere auf schnelle und ausdrucksstarke Bewegungen oder feine motorische Aufgaben.
Wichtige Merkmale im Überblick
- Menschenähnliche Roboterhand für vielseitige Greif‑ und Manipulationsaufgaben
- Mehrere Freiheitsgrade und motorisierte Fingergelenke pro Hand
- Integrierte Kraft‑/Drucksensorik für feinfühlige Kontrolle
- Kombination aus Kraft‑ und Positionsregelung für adaptives Greifen
- Unterstützung gängiger Robotik‑Steuerungsumgebungen
- Varianten für unterschiedliche Anforderungen an Geschwindigkeit und Greifkraft
Technische Gegenüberstellung der Dexterous Hands
| Merkmal / Modell |
RHBFX |
RHDFQ |
RHDFX |
RHDFTP |
RHE2 |
| Anzahl Freiheitsgrade (DOF) |
6 |
6 |
6 |
6 |
8 |
| Motorisierte Gelenke |
12 |
12 |
12 |
12 |
16 |
| Greifkraft (ca.) |
mittel |
hoch |
mittel |
mittel |
sehr hoch |
| Geschwindigkeit |
hoch |
mittel |
hoch |
variabel |
mittel |
| Sensorik integriert |
Kraft & Druck |
Kraft & Druck |
Kraft & Druck |
Kraft & Druck |
Kraft & Druck + erweiterte Feedback‑Sensoren |
| Regelung |
Kraft & Positions‑Regelung |
Kraft & Positions‑Regelung |
Kraft & Positions‑Regelung |
Kraft & Positions‑Regelung |
Kraft & erweiterte Regelung |
| Primärer Einsatzzweck |
schnelle Greifbewegungen |
robuste Lastaufnahme |
Standard‑Manipulation |
Feinmotorik & Pinzettengriff |
Hochlast‑Manipulatoren |
| Struktur/Mechanik |
Aluminium & Composite |
Aluminium & Composite |
Aluminium & Composite |
Aluminium & Composite |
Verstärkte Struktur, Aluminium & Composite |
| Eignung ROS‑Integration |
ja |
ja |
ja |
ja |
ja |
| Optionales Wrist‑Modul |
ja |
ja |
ja |
ja |
ja |
| Besondere Merkmale |
hohe Dynamik |
hohe Kraft |
Standardlösung |
sehr fein steuerbare Pins |
zusätzliche Greifachsen, stabiler |
Kurzbeschreibung der Modelle
RHBFX: Hochdynamische Roboterhand mit Fokus auf hohe Geschwindigkeit und Reaktionsfähigkeit. Gut geeignet für Anwendungen mit vielen schnellen Greif‑ und Bewegungswechseln.
RHDFQ: Version mit erhöhter Greifkraft und robustem Aufbau. Perfekt für schwere Objekte oder Lastaufnahmen.
RHDFX: Allround‑Modell der Dexterous Hands. Ausgewogen in Kraft, Geschwindigkeit und Kontrolle.
RHDFTP: Fokus auf Pinzettengriffe & Feinmotorik. Besonders geeignet für kleine, präzise Objekte oder Montageaufgaben.
RHE2: Erweiterte Version mit zusätzlichen Freiheitsgraden und Greifachsen. Entwickelt für komplexere Manipulationsaufgaben oder Objekte mit variierendem Formfaktor.
