Las Dexterous Hands son manos robóticas altamente avanzadas, de tipo antropomórfico, con articulaciones de los dedos finamente controlables, diseñadas para tareas exigentes de agarre y manipulación. Cada mano cuenta con una estructura innovadora con múltiples micro servomotores y sensores integrados de fuerza/presión. En conjunto, estos componentes permiten movimientos de agarre precisos y diferenciados que reproducen fielmente el agarre natural humano.
Con múltiples grados de libertad y articulaciones motorizadas por mano, las Dexterous Hands pueden realizar una amplia variedad de tipos de agarre – desde agarres de precisión como el agarre en pinza y el agarre trípode hasta agarres potentes y estables. Gracias a la combinación de control de fuerza y posición, objetos de diferentes formas y propiedades pueden ser sujetados, sostenidos y movidos de forma segura y adaptativa.
Las manos robóticas están diseñadas para una fácil integración en sistemas robóticos modernos. Son compatibles con los entornos de control más comunes y ofrecen interfaces para el control programable, lo que las hace especialmente adecuadas para la investigación en robótica, la investigación en manipulación y los sistemas humanoides.
Dependiendo del modelo seleccionado, el comportamiento de las manos varía: algunas variantes están diseñadas para una alta fuerza de agarre y un manejo robusto, mientras que otras se centran en movimientos rápidos y expresivos o en tareas de motricidad fina.
Características principales de un vistazo
- Mano robótica antropomórfica para tareas versátiles de agarre y manipulación
- Múltiples grados de libertad y articulaciones de dedos motorizadas por mano
- Sensores integrados de fuerza/presión para un control sensible
- Combinación de control de fuerza y posición para un agarre adaptativo
- Compatibilidad con entornos de control robótico comunes
- Variantes disponibles para diferentes requisitos de velocidad y fuerza de agarre
Comparación técnica de las Dexterous Hands
| Característica / Modelo |
RHBFX |
RHDFQ |
RHDFX |
RHDFTP |
RHE2 |
| Número de grados de libertad (DOF) |
6 |
6 |
6 |
6 |
8 |
| Articulaciones motorizadas |
12 |
12 |
12 |
12 |
16 |
| Fuerza de agarre (aprox.) |
media |
alta |
media |
media |
muy alta |
| Velocidad |
alta |
media |
alta |
variable |
media |
| Sensores integrados |
Fuerza & Presión |
Fuerza & Presión |
Fuerza & Presión |
Fuerza & Presión |
Fuerza & Presión + sensores avanzados de retroalimentación |
| Control |
Control de fuerza & posición |
Control de fuerza & posición |
Control de fuerza & posición |
Control de fuerza & posición |
Control de fuerza & avanzado |
| Aplicación principal |
movimientos de agarre rápidos |
manipulación robusta de cargas |
manipulación estándar |
motricidad fina & agarre en pinza |
manipuladores de alta carga |
| Estructura / Mecánica |
Aluminio & compuesto |
Aluminio & compuesto |
Aluminio & compuesto |
Aluminio & compuesto |
Estructura reforzada, aluminio & compuesto |
| Integración ROS |
sí |
sí |
sí |
sí |
sí |
| Módulo de muñeca opcional |
sí |
sí |
sí |
sí |
sí |
| Características especiales |
alta dinámica |
alta fuerza |
solución estándar |
control de dedos altamente preciso |
ejes de agarre adicionales, reforzada |
Breve descripción de los modelos
RHBFX: Mano robótica altamente dinámica con enfoque en alta velocidad y capacidad de respuesta. Adecuada para aplicaciones con cambios frecuentes y rápidos de agarre y movimiento.
RHDFQ: Versión con mayor fuerza de agarre y diseño robusto. Ideal para objetos pesados o aplicaciones de manipulación de cargas.
RHDFX: Modelo versátil de la gama Dexterous Hands. Equilibrado en fuerza, velocidad y control.
RHDFTP: Enfocado en agarres en pinza y motricidad fina. Especialmente adecuado para objetos pequeños y precisos o tareas de ensamblaje.
RHE2: Versión avanzada con grados de libertad y ejes de agarre adicionales. Diseñada para tareas de manipulación más complejas u objetos con factores de forma variables.
