Inspire Robots Dexterous Robotic Hand

Las Dexterous Hands son manos robóticas altamente avanzadas, de tipo antropomórfico, con articulaciones de los dedos finamente controlables, diseñadas para tareas exigentes de agarre y manipulación. Cada mano cuenta con una estructura innovadora con múltiples micro servomotores y sensores integrados de fuerza/presión. En conjunto, estos componentes permiten movimientos de agarre precisos y diferenciados que reproducen fielmente el agarre natural humano.

Con múltiples grados de libertad y articulaciones motorizadas por mano, las Dexterous Hands pueden realizar una amplia variedad de tipos de agarre – desde agarres de precisión como el agarre en pinza y el agarre trípode hasta agarres potentes y estables. Gracias a la combinación de control de fuerza y posición, objetos de diferentes formas y propiedades pueden ser sujetados, sostenidos y movidos de forma segura y adaptativa.

Las manos robóticas están diseñadas para una fácil integración en sistemas robóticos modernos. Son compatibles con los entornos de control más comunes y ofrecen interfaces para el control programable, lo que las hace especialmente adecuadas para la investigación en robótica, la investigación en manipulación y los sistemas humanoides.

Dependiendo del modelo seleccionado, el comportamiento de las manos varía: algunas variantes están diseñadas para una alta fuerza de agarre y un manejo robusto, mientras que otras se centran en movimientos rápidos y expresivos o en tareas de motricidad fina.

Características principales de un vistazo

• Mano robótica antropomórfica para tareas versátiles de agarre y manipulación
• Múltiples grados de libertad y articulaciones de dedos motorizadas por mano
• Sensores integrados de fuerza/presión para un control sensible
• Combinación de control de fuerza y posición para un agarre adaptativo
• Compatibilidad con entornos de control robótico comunes
• Variantes disponibles para diferentes requisitos de velocidad y fuerza de agarre

Comparación técnica de las Dexterous Hands

Breve descripción de los modelos

RHBFX: Mano robótica altamente dinámica con enfoque en alta velocidad y capacidad de respuesta. Adecuada para aplicaciones con cambios frecuentes y rápidos de agarre y movimiento.

RHDFQ: Versión con mayor fuerza de agarre y diseño robusto. Ideal para objetos pesados o aplicaciones de manipulación de cargas.

RHDFX: Modelo versátil de la gama Dexterous Hands. Equilibrado en fuerza, velocidad y control.

RHDFTP: Enfocado en agarres en pinza y motricidad fina. Especialmente adecuado para objetos pequeños y precisos o tareas de ensamblaje.

RHE2: Versión avanzada con grados de libertad y ejes de agarre adicionales. Diseñada para tareas de manipulación más complejas u objetos con factores de forma variables.