Kit assemblato per braccio robotico reBot B601-RS con pinza

Kit assemblato per braccio robotico reBot B601-RS con pinza

Codice articolo: MBS-ROB-95
Filtra: 0658917504939
Categoria: Bracci robotici
Produttore:

Seeed reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper

Software: Python SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
braccio robotico a 6 assi con pinza
Carico utile: (nominale) 2,5 kg (max. 5 kg)

Prezzo su richiesta

attualmente non disponibile

Il reBot Arm B601-RS è un braccio robotico completamente open source a basso costo con 6+1 gradi di libertà (6 assi più pinza). Segue il principio del „vero open source": disegni hardware (file STEP, parti CNC e stampate in 3D), una distinta base completa (BOM), un Python SDK e software per i framework più comuni sono disponibili gratuitamente per sviluppatori, studenti ed enti formativi. L'obiettivo è abbassare sensibilmente la barriera d'ingresso alla Physical AI e all'apprendimento sim-to-real.

Il braccio è azionato dai giunti a trasmissione diretta collineare (QDD) di RobStride Dynamics – nello specifico 4× moduli RS-00 e 3× moduli RS-06, progettati per coppia elevata, bassa rumorosità e uscita stabile. La tecnologia Quasi-Direct-Drive consente retroazione di forza e „force transparency": il braccio si posiziona con precisione e al contempo risponde in modo naturale alle forze esterne – ideale per teleoperazione e imitation learning.

Questo kit viene fornito premontato, pinza inclusa (senza alimentatore). Non integra un computer o controller proprio – il controllo avviene tramite un adattatore USB-CAN collegato a un PC host o a un edge computer (ad es. NVIDIA Jetson). Tra i framework supportati rientrano Python SDK, ROS 1/2 con MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot e NVIDIA Isaac Sim.

Dati tecnici

Gradi di libertà	6+1 (6 assi + pinza)
Azionamenti	azionamenti diretti QDD RobStride Dynamics: 4× RS-00, 3× RS-06
Ripetibilità	±0,1 mm
Carico utile (nominale / max.)	2,5 kg / 5 kg
Sbraccio	fino a 767 mm
Comunicazione	CAN bus, 1 Mbit/s (tramite adattatore USB-CAN)
Modalità di controllo	modalità MIT (posizione, velocità, coppia in un unico pacchetto CAN)
Software / framework	Python SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
Struttura / materiale	alluminio CNC (5052) per le parti portanti, stampa 3D ABS/PLA per i componenti non portanti
Licenza open source	CC BY-NC-SA 4.0 (file hardware)
Alimentazione	non inclusa (necessaria separatamente)