Seeed reBot Arm B601-RS Assembled Kit with Gripper

Seeed reBot Arm B601-RS Assembled Kit with Gripper

Artikelnummer: MBS-ROB-95
GTIN: 0658917504939
Kategorie: Roboterarme
Hersteller:

Seed reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper

Software: Python-SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
6-Achs-Roboterarm mit Greifer
Nutzlast: (Nenn) 2,5 kg (max. 5kg)

Preis auf Anfrage

Momentan nicht verfügbar

Der reBot Arm B601-RS ist ein kostengünstiger, vollständig quelloffener Roboterarm mit 6+1 Freiheitsgraden (6 Achsen plus Greifer). Er folgt dem Anspruch „echtes Open Source": Hardware-Zeichnungen (STEP-Dateien, CNC- und 3D-Druckteile), eine vollständige Stückliste (BOM), Python-SDK sowie Software für gängige Frameworks stehen Entwicklern, Studierenden und Bildungseinrichtungen kostenfrei zur Verfügung. Ziel ist es, den Einstieg in Physical AI und das Sim-to-Real-Lernen deutlich zu erleichtern.

Angetrieben wird der Arm von den kollinearen Direktantrieben (QDD) von RobStride Dynamics – konkret 4× RS-00- und 3× RS-06-Modulen, die auf hohes Drehmoment, geringe Geräuschentwicklung und stabile Ausgabe ausgelegt sind. Die Quasi-Direct-Drive-Technik ermöglicht Kraftrückmeldung und „Force Transparency": Der Arm positioniert präzise und reagiert zugleich natürlich auf äußere Kräfte – ideal für Teleoperation und Imitation Learning.

Dieses Kit wird vormontiert inklusive Greifer geliefert (ohne Netzteil). Ein eigener Rechner bzw. Controller ist nicht integriert – die Steuerung erfolgt über einen USB-CAN-Adapter an einem Host-PC oder Edge-Rechner (z. B. NVIDIA Jetson). Unterstützt werden u. a. Python-SDK, ROS 1/2 mit MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot und NVIDIA Isaac Sim.

Technische Daten

Freiheitsgrade	6+1 (6 Achsen + Greifer)
Antriebe	RobStride Dynamics QDD-Direktantriebe: 4× RS-00, 3× RS-06
Wiederholgenauigkeit	±0,1 mm
Nutzlast (Nenn / max.)	2,5 kg / 5 kg
Reichweite	bis zu 767 mm
Kommunikation	CAN-Bus, 1 Mbit/s (per USB-CAN-Adapter)
Steuerungsmodus	MIT-Modus (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment in einem CAN-Paket)
Software / Frameworks	Python-SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
Aufbau / Material	CNC-Aluminium (5052) für tragende Teile, ABS/PLA-3D-Druck für nicht tragende Komponenten
Open-Source-Lizenz	CC BY-NC-SA 4.0 (Hardware-Dateien)
Stromversorgung	nicht enthalten (separat erforderlich)

Lieferumfang

1x reBot Arm B601-RS, vormontiert, inkl. Greifer
1x USB-CAN-Adapter (PCAN-USB)
1x CANABLE
1x XT30 2+2-Stromtrennplatine
1x Inbusschlüssel-Satz
1x Mauspad
1x Kabelsätze

Hinweis: Ohne Netzteil.

Versandgewicht:	9,00 kg
Artikelgewicht:	7,50 kg

Herstellerinformationen:
Seeed Studio

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Kontaktdaten

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Datasheet reBot Arm B601-DM

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