Kit montado del brazo reBot B601-RS de Seed con pinza

Kit montado del brazo reBot B601-RS de Seed con pinza

Número de artículo: MBS-ROB-95
EAN / GTIN: 0658917504939
Categoría: Brazos Robot
Fabricante:

Seeed reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper

Software: Python SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
brazo robótico de 6 ejes con pinza
Carga útil: (nominal) 2,5 kg (máx. 5 kg)

Precio a petición

actualmente no disponible

El reBot Arm B601-RS es un brazo robótico totalmente open source y de bajo coste con 6+1 grados de libertad (6 ejes más pinza). Sigue el principio del „verdadero open source": los planos de hardware (archivos STEP, piezas CNC e impresas en 3D), una lista de materiales completa (BOM), un Python SDK y software para los frameworks habituales están disponibles de forma gratuita para desarrolladores, estudiantes e instituciones educativas. El objetivo es reducir notablemente la barrera de entrada a la Physical AI y al aprendizaje sim-to-real.

El brazo se acciona mediante las articulaciones de transmisión directa colineal (QDD) de RobStride Dynamics – en concreto 4× módulos RS-00 y 3× módulos RS-06, diseñados para un par elevado, bajo ruido y salida estable. La tecnología Quasi-Direct-Drive permite realimentación de fuerza y „force transparency": el brazo se posiciona con precisión y, al mismo tiempo, responde de forma natural a las fuerzas externas – ideal para teleoperación e imitation learning.

Este kit se suministra premontado, pinza incluida (sin fuente de alimentación). No integra un ordenador o controlador propio – el control se realiza mediante un adaptador USB-CAN conectado a un PC host o a un edge computer (p. ej. NVIDIA Jetson). Entre los frameworks compatibles se encuentran Python SDK, ROS 1/2 con MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot y NVIDIA Isaac Sim.

Datos técnicos

Grados de libertad	6+1 (6 ejes + pinza)
Accionamientos	accionamientos directos QDD de RobStride Dynamics: 4× RS-00, 3× RS-06
Repetibilidad	±0,1 mm
Carga útil (nominal / máx.)	2,5 kg / 5 kg
Alcance	hasta 767 mm
Comunicación	CAN bus, 1 Mbit/s (mediante adaptador USB-CAN)
Modo de control	modo MIT (posición, velocidad, par en un único paquete CAN)
Software / frameworks	Python SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
Construcción / material	aluminio CNC (5052) para las piezas estructurales, impresión 3D ABS/PLA para los componentes no estructurales
Licencia open source	CC BY-NC-SA 4.0 (archivos de hardware)
Alimentación	no incluida (necesaria por separado)

Contenido del envío

1x reBot Arm B601-RS, premontado, pinza incluida
1x adaptador USB-CAN (PCAN-USB)
1x CANABLE
1x placa de distribución de alimentación XT30 2+2
1x juego de llaves Allen
1x alfombrilla de ratón
1x juego de cables

Nota: Sin fuente de alimentación.

Peso del envío:	9,00 kg
Peso del artículo:	7,50 kg

Información del fabricante Seeed Studio

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Datasheet reBot Arm B601-DM

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