Skip to main content Skip to search Skip to navigation

Luxonis DepthAI OAK-D Lite

Luxonis DepthAI OAK-D Lite

  • Integrated 4K video encoder
  • 20 computer vision processors
  • 4208x3120 - 4K camera with RGB auto-focus
  • Initial setup in < 30 seconds
  • USB-C connectivity

Description

The Luxonis DepthAI boards combine stereo or RGB cameras with the Intel® Movidius™ Myriad™ X platform. The result is a small board that can be used either stand-alone or with an additional device such as an NVIDIA Xavier Jetson, Raspberry Pi or many more. Due to the high performance Intel uC with a base clock of 700MHz this small & compact development board can calculate about 4.5 million possibilities in less than a second.

What's the concept behind Luxonis?

The manufacturer wants to create a versatile platform with an extremely small form factor, on the basis of which anyone can execute a first basic script in less than 30 seconds. The development platforms are available in different configurations, such as with WLAN or a Raspberry PI Compute Module. If the first tests are promising, Luxonis also offers only the pure bare PCB's, which can be integrated as an OEM into a third party component.

What is DepthAI?

Every Luxonis development board is based on the DepthAI Firmware which has already the following features implemented:

  • Neural Inference (e.g. object detection, image classification, etc., including two-stage)
  • Stereo Depth (including median filtering)
  • 3D Object Localization (augmenting 2D object detectors with 3D position in meters)
  • Object Tracking (including in 3D space)
  • H.264 and H.265 Encoding (HEVC, 1080p & 4K Video)
  • JPEG Encoding
  • MJPEG Encoding
  • Warp/Dewarp

Technical Details:

  • 1 x 4K RGB Camera @ 4208 x 3120Px
  • Intel® Movidius™ Myriad™ X Platform
  • Intel Base frequency: 700MHz
  • Intel Lithography: 16nm

Delivery Content

  • 1 x Luxonis DepthAI OAK-D Lite
Item information Value
Shipping weight: 0,10 kg
Item weight: 0,06 kg

Reviews

Average item rating
Share your experiences with other customers!

All reviews:

How do reviews work?
Total entries: 3
depthAI on drone
5 from 5
depthAI on drone

I have a OAK-D on my DIY drone, but I replaced it with the smaller and lighter D-Lite. Performs as expected.

So klein, so viele Moeglichkeiten! :-)
5 from 5
So klein, so viele Moeglichkeiten! :-)

Ich habe die OAK-D Lite zwar erst vor zwei Tagen erhalten - also noch keine komplizierteren Dinge wie Photogrammetrie des Zimmers oder Blender Rig Animation versucht - aber die examples schon ausgiebig getestet. Sowohl die Bild- als auch die Trackingqualitaet / machine vision (AI) ist super - korrekte Beleuchtung vorausgesetzt. Das Licht sollte schon homogen von vorne kommen - bzw. macht es den Unterschied zwischen Frau und Mann (z.B.), ob man an einem hellen Arbeitsplatz oder aber in einer kuscheligen Hoehle sitzt (did you just assume my gender?! fuer Gesichter ist eines von dutzenden KI-Modellen, die es als Beispiele gibt). :-)

Die Empfindlichkeit der Kamerasensoren ist aber echt okay - besser als bei meiner Webcam, man braucht also keine grellen Studio-Scheinwerfer. Ich bin echt sehr zufrieden mit der OAK-D Lite - die examples / AI-Modelle funktionieren zuverlaessig wie sie sollen (lediglich ein paar beherrschbare dependency issues gibt es, d.h. bestimmte Module kann man erst benutzen, in dem man eben 5 Sekunden die abweichenden requirements dafuer installiert hat), und nach den Tests mit Fokus auf Depth (pun intended) freue ich mich auch schon auf Photogrammetrie-Experimente!

Wer eine Python-Umgebung hat und das obige zu requirements / dependencies direkt nachvollziehen konnte, der wird innerhalb weniger Minuten viel Spass mit diesem kleinen Wunderding haben!

Wer normalerweise keine Kommandozeile benutzt, und auf seinem Windows 10 keine Python-Umgebung hat - der sollte vielleicht zuerst auf docs.luxonis.com gehen und sich das ganze ansehen bzw. das alles vorab aufsetzen / installieren, BEVOR er die Kamera kauft - das koennte sonst ein wenig frustran werden. Denn der Installer (Windows) zur OAK-D Lite funktioniert zwar einwandfrei und problemlos - hat aber dafuer nur sehr eingeschraenkte Funktionen. Und das wird diesem kleinen, feinen Geraet nicht gerecht - erst auf Github bzw. in der eigenen Python-Umgebung wird die Fuelle der Moeglichkeiten zugaenglich.

Dabei muss man aber nicht programmieren koennen - nein, die Code / Model Beispiele sind wirklich sauber (+ gut dokumentiert) und laufen zuverlaessig (bis auf eben hier und da noch dependency - Anpassungen fuer die eine oder andere Anwendung, die da abweicht). Fuer jemanden, der also NOCH nicht / nicht gut programmieren kann, aber eine Python-Umgebung hat, die Grundbegriffe kennt und gerne MIT der Kamera programmieren lernen wuerde - fuer den oder die kann ich dieses Geraet ebenso uneingeschraenkt empfehlen!

Wer sich hier hingegen denkt ich verstehe kein Wort, der sollte entweder Lernwilligkeit mitbringen - oder mal abwarten, ob die zum-Anklicken Installer-Variante fuer Windows demnaechst noch erweitert / ausgebaut wird. :-)

All good
5 from 5
All good

Effective support for the purchase. Product arrived super on time. Good job.

Total entries: 3
Focus 
€ 192,95
incl. 19% VAT , plus shipping costs
  • Available immediately

Forum

Diskutieren Sie Themen zum Dynamic Gat Planning, mobile Manipulation, SLAM, Navigation & HRI. Alles ROS 1.0 & 2.0 basierend, Open Source und vollkommen kostenlos

zum Forum

Docs

Erhalten Sie Zugriff auf alle unserer Open Source Projekte! Dokumentation aller ROS basierter Roboter & Systeme. Code Snippets, Manuals & Anwendungsbeispiele.

zu den Docs

Entwicklungs-
boards

Nahezu jedes Robotik.- oder allgemein Elektronikprojekt benötigt eine gewisse Logik. Diese Logik kann entweder durch aktive Bauelemente oder ganze Entwicklungsboards erreicht werden.