Lynxmotion SSC-32U Servocontrollerboard

• TTL

• Serial

• USB

• XBEE

Was macht das Lynxmotion SSC-32U aus?

Das SSC-32U Servo Controllerboard ist optimiert für den Einsatz in der Robotik. Durch die äußerst schnelle Datenverarbeitung von 0,1uS sind höchst präzise aber dennoch gleichmäßige Bewegungen möglich. Zusätzlich dazu verfügt das SSC-32U über ein eine so genannte "Group Move" und "Hexapod" Funktion. Diese Features erlauben das ansteuern mehrer Servos mittels eines Befehls. Dadurch bleibt der Quellcode äußerst klein, aber dennoch Leistungsstark.

 
Ansteuerung des SSC-32

Wie das SSC-32 verkabelt und angesteuert wird, zeigen wir anhand eines Raspberry PI's und eines Arduino Nanos.

Technische Daten:

• Firmware: 2.50USB

• Microcontroller: Atmel ATmega328P

• External EEPROM: 512 kbit

• Internal Sequencer: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)

• Serial input: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81

• Baud speeds: 9600, 38.4k, and 115.2k selectable via push button; other speeds through register configuration

• RC PWM Outputs: 32 (Servo or TTL)

• Inputs: 8 (8 Analog, 6 Static or Latching Digital)

• PC interface: USB Mini B (cable included)

• Microcontroller interface: 0.1" Header

• Servo control: Up to 32 servos plug in directly

• Servo type supported: Futaba, Hitec and general 0.1" spaced 3-pin R/C

• Servo travel range: 0.5ms to 2.5ms (most RC servos travel 180°)

• Servo resolution: 1uS (~0.09° for 180 degree servos, if servo permits)

• Servo speed resolution: 1uS / Second

• Servo motion control: Immediate, Timed, Speed or Synchronized.

• PC board size: 3.0" x 2.3" (mounting holes set 0.15? from each edge)

• Logic power: auto select between VS1 and VL

• VS peak current: max 15 amps per side

• VS steady current: max 3-5 amps per side recommended