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Lynxmotion SSC-32U Servocontrollerboard

Artikelnummer: MBS-ELEK-LYN-SSC32

Der Lynxmotion SSC32 Servocontroller überzeugt durch vielerlei Faktoren | Hexapod Group Move | 32 Ports | TTL, XBEE, USB uvm. |

Kategorie: Elektronik


49,95 €

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Alter Preis: 58,95 €
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Beschreibung

Allgemein

Das Lynxmotion SSC-32U Servo Controllerboard verfügt über verschiedene Schnittstellen und einstellbarer Baud Rate, wodurch dieses mit nahzu jeder Hardware kompatibel ist:

  • TTL

  • Serial

  • USB

  • XBEE

 

Was macht das Lynxmotion SSC-32U aus?

Das SSC-32U Servo Controllerboard ist optimiert für den Einsatz in der Robotik. Durch die äußerst schnelle Datenverarbeitung von 0,1uS sind höchst präzise aber dennoch gleichmäßige Bewegungen möglich. Zusätzlich dazu verfügt das SSC-32U über ein eine so genannte "Group Move" und "Hexapod" Funktion. Diese Features erlauben das ansteuern mehrer Servos mittels eines Befehls. Dadurch bleibt der Quellcode äußerst klein, aber dennoch Leistungsstark.

 
Ansteuerung des SSC-32

Wie das SSC-32 verkabelt und angesteuert wird, zeigen wir an Hand eines Raspberry PI's und eines Arduino Nanos.


Technische Daten:

  • Firmware: 2.50USB

  • Microcontroller: Atmel ATmega328P

  • External EEPROM: 512 kbit

  • Internal Sequencer: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)

  • Serial input: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81

  • Baud speeds: 9600, 38.4k, and 115.2k selectable via push button; other speeds through register configuration

  • RC PWM Outputs: 32 (Servo or TTL)

  • Inputs: 8 (8 Analog, 6 Static or Latching Digital)

  • PC interface: USB Mini B (cable included)

  • Microcontroller interface: 0.1" Header

  • Servo control: Up to 32 servos plug in directly

  • Servo type supported: Futaba, Hitec and general 0.1" spaced 3-pin R/C

  • Servo travel range: 0.5ms to 2.5ms (most RC servos travel 180°)

  • Servo resolution: 1uS (~0.09° for 180 degree servos, if servo permits)

  • Servo speed resolution: 1uS / Second

  • Servo motion control: Immediate, Timed, Speed or Synchronized.

  • PC board size: 3.0" x 2.3" (mounting holes set 0.15? from each edge)

  • Logic power: auto select between VS1 and VL

  • VS peak current: max 15 amps per side

  • VS steady current: max 3-5 amps per side recommended

 

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5 von 5 Schwierigkeiten bei der Inbetriebnahme unter Windows 7

Habe leider einige Stunden mit der Inbetriebnahme verschwendet, der SSC wollte unter Win7 nicht laufen, resp. die SW war nicht in der Lage zu kommunizieren. Was mir Hoffnung gab, war, dass der SSC mit einem Terminalprogramm unter OSX lief.

Im Forum auf Robotshop gibt es dazu eine brauchbare Anleitung, wie man das Problem in den Griff bekommt. http://www.robotshop.com/forum/ssc-32u-not-connecting-with-pc-windows-7-over-usb-t14004

Fazit: Der SSC funktioniert sehr gut, Window 7 leider nicht so.

., 28.09.2017

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