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MAB Robotics CANdle HAT

MAB Rotics CANdle

  • Benutzerfreundliche C++-. Python-, ROS- und ROS2-APIs.
  • USB-, SPI- oder UART-Schnittstelle auf der Hostseite
  • Galvanische Trennung bis 1kV

Beschreibung

CANdle HAT - Gerätebeschreibung

  • Benutzerfreundliche APIs: C++, Python, ROS und ROS2 werden unterstützt.
  • Schnittstellen: USB, SPI oder UART auf der Hostseite.
  • Aktualisierungsraten: Bis zu 1 kHz (SPI-Bus, Raspberry PI, 3 x MD80).
  • Integration mit Einplatinencomputern: Einfache Integration mit Einplatinencomputern wie dem Raspberry Pi für maximale Aktualisierungsraten.
  • Galvanische Trennung: Bis zu 1kV für verbesserte Sicherheit.
  • Verkettungsmöglichkeiten: Zwei 6-polige Molex-Micro-Fit-Stecker für einfache Verkettung.
  • Anschlussmöglichkeiten: USB-C- oder 20x2-Header-Anschlüsse (SPI/UART) auf der Hostseite.
  • Unterstützung für MD80-Antriebe: Bis zu 12 MD80-Antriebe können gleichzeitig verwendet werden.

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