MAB Robotics CANdle HAT

CANdle HAT - Descripción del dispositivo

CANdle HAT es un dispositivo diseñado específicamente para interactuar con los motores MD80 a través de diversas interfaces de comunicación, incluyendo USB, SPI y UART. Se caracteriza por varias funciones y características:

• API amigables para el usuario: CANdle HAT proporciona interfaces de programación amigables para C++, Python, ROS (Robot Operating System) y ROS2. Estas API facilitan la integración y el control del dispositivo.
• Interfaces versátiles: El dispositivo es compatible con interfaces USB, SPI o UART en el lado del host. Esta versatilidad permite una amplia gama de posibilidades de aplicación y facilita la integración con diversas plataformas.
• Altas tasas de actualización: Con tasas de actualización de hasta 1 kHz en el bus SPI (cuando se usa con un Raspberry Pi y tres motores MD80), CANdle HAT proporciona una comunicación rápida y precisa entre los dispositivos.
• Fácil integración con computadoras de placa única: La integración de CANdle HAT con computadoras de placa única como el Raspberry Pi permite tasas de actualización máximas y facilita el desarrollo de aplicaciones en el campo del control de motores MD80.
• Aislamiento galvánico: El dispositivo ofrece aislamiento galvánico de hasta 1kV, asegurando la seguridad y confiabilidad de la comunicación entre CANdle HAT y los motores MD80 conectados.
• Capacidades de encadenamiento: Con dos conectores Molex Micro-Fit de 6 pines, CANdle HAT ofrece opciones sencillas de encadenamiento para conectar varios dispositivos entre sí.
• Diversas opciones de conexión: El dispositivo cuenta con conectores USB-C o encabezados de 20x2 (SPI/UART) en el lado del host para adaptarse de manera flexible a diferentes plataformas y configuraciones.
• Soporte para hasta 12 motores MD80: CANdle HAT puede soportar simultáneamente hasta 12 motores MD80, lo que permite la escalabilidad para aplicaciones con varios motores.

En resumen, CANdle HAT proporciona una solución integral para el control de motores MD80 con una variedad de funciones que facilitan su integración y operación en sistemas existentes.