Das Marvelmind Beacon Mini-RX bildet die eine Hälfte, das Modem und die TX-Beacon die andere, um eine sehr präzise Indoor Navigation mit einer Toleranz von nur 1-3% / ±2cm vollziehen zu können. Konzipiert wurde dieses System für die Positionierung von UAV & AGV's aber auch von allen anderen Objekten die mit einem so genannten Beacon versehen worden sind. Das Marvelmind System basiert dabei auf einer 868/915MHz Radiofrequenz in Kombination mit der Latenz der Ultraschallsensoren.
Unterschied der Mini Serie zur HW V4.9
Die Mini-RX Beacon sind sowohl im europäischen als auch amerikanischen Raum einsetzbar, da die Sendefrequenz im Marvelmind Dashboard für die EU auf 868MHz und die USA auf 915MHz, eingestellt werden kann. Darüber hinaus kann das Mini-RX Beacon nur Ultraschallwellen empfangen, es kann demnach lediglich als Rover fungieren. Die HW v4.9 Version kann sowohl als Rover als auch Basis eingesetzt werden.
Dafür sind jedoch deutlich größere Distanzen von bis zu 50m zwischen dem Rover und dem stationären Beacon möglich.
- Deutlich kompakter & leichter
- 868MHz & 915MHz EInstellbar
- 6D IMU (3D Gyro + 3D Accel.)
- Nur als Rover / Mobile Beacon einsetzbar
- Ermöglicht den Empfang verschiedener Frequenzen: 19kHz, 31kHz, 37kHz, 45kHz & 56kHz
Auswahl der IA bzw. NIA Architektur
Die beiden Schwerwiegensten Unterschiede zwischen der IA & NIA Architektur ist zum einen die Update Rate und zum anderen die Empfindlichkeit gegenüber äußeren Störeinflüssen.
So ermöglicht die Inverse Archtecture (IA) die Verwendung von zahlreichen Beacons ohne die Update Rate zu beeinflussen, dabei bietet die Non Inverse Architecture (NIA) den Vorteil, gegenüber Störeinflüssen durch Rotoren o.ä. unempfindlich zu sein.
Besondere Features
- 3D Positionierung bei 3 eingesetzten Beacons
- 2D Positionierung bei 2 eingesetzten Beacons
- Empfohlene Distanz 30m | Bis zu 50m möglich
- Integrierte IMU
Technische Daten
- Fläche: < 1000m²
- Toleranzen: ±2cm
- Lokalisierungsgeschwindigkeit: 0,05 - 8Hz
- Integrierter Lipo Akku: 750maH Lipo
- 8Hz Taktung: 30 Stunden
- 1 Hz Taktung: 1 Woche
- Gewicht: 25 Gramm (inkl. Batterie, Antenne und Gehäuse - ohne 9g)
- Abmessungen: 47 x 42 x 15mm
Lieferumfang
- 1 x Beacon Mini-RX 868/915MHz
- 4 x Beacon HW v4.9 868/915MHz
- 1 x Modem HW v4.9 868/915MHz
Die Bedienungsanleitung, samt Konfigurationsbeispielen und weiteren technischen Daten kann HIER eingesehen werden.
| HAN: | 4680038530586 |
| Versandgewicht: | 0,58 Kg |
| Artikelgewicht: | 0,40 Kg |
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IA & NIA Architektur
Beacon Vergleich
