MightyZAP 17N Speed Version 56mm RS485

Artikelnummer: MBS-ANT-49-02

EAN: 0096718604746

MightyZAP Linear Servomotor

  • Ansteuerung mittels RS485
  • Coreless Motor
  • Speed Version
  • 56mm Hub
  • 17N
  • L12-20F-6

Kategorie: Linear Servomotoren

Schnittstelle

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Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr präzise gearbeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signalen als auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert werden können.
Die Positioniergenauigkeit liegt bei gerade einmal 70 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, kombiniert mit einem A/D Converter mit 4096 Steps, und einem mechanischen Design mit äußerst geringen Backlash, ermöglicht wird. Dies gepaart mit einem Gehäuse aus industriellem Kunststoff lässt ein sehr kompakten und zuverlässigen linear Servomotor entstehen.



Ansteuerung

MightyZAP Servomotoren in der 17N Speed Version, können bei Vergabe individueller IDs, mit bis zu 253 weiteren Servomotoren in Reihe angeschlossen und mittels RS485 Bus angesteuert werden. Dies erfolgt über ein weit verbreitetes 8Bit, 1 Stop, No Parity Protokoll, welches neben der Ansteuerung ebenfalls das Auslesen der Position ermöglicht. Zur Vergabe wird jedoch ein exklsuiv erhältlicher USB Adapter (IR-USB01) mit entsprechendem PC-Tool benötigt. Das Tool kann kostenfrei auf der Webseite des Herstellers heruntergeladen werden.



Anwendungsbereiche

Infolge der sehr geringen Abmaßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit ist dieser linear Servomotor für eine vielzahl an Anwendungen geeignet, wie z.B.

  • Abbildung von Produktionsprozessen
  • UAVs / UGVs



Technische Daten
  • Version: Speed
  • Kraft: 17N
  • Geschwindingkeit: 80mm/s
  • Getriebe: Industrieller Kunststoff
  • Motor: DC Bürstenmotor / 26W
  • Hublänge: 56mm
  • Positioniergenauigkeit: 0,05mm
  • Leistungsaufnahme: 3W
  • Betriebstemperatur: -10°C - 60°C
  • Mechanischer Backlash: 0,03mm
  • Ansteuerung: RS485 (8Bit, 1 Stop, No Parity)
  • PWM Pulslänge: Eingezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
  • uC: 32Bit ARM
  • Schutzklasse: IP54
  • Abmessungen: 117,9 x 36 x 18mm



Lieferumfang

  • 1 x MightyZAP 17N Servomotor 56mm Hublänge RS485
  • Zubehör

HAN: L12-20F-6
Versandgewicht: 0,19 Kg
Artikelgewicht: 0,13 Kg
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