Ouster LiDAR Rev8 OSDome 64 canali

Codice articolo: MBS-SES-428-14
Filtra: 0658917504977
Categoria: LiDAR
Produttore:

Velocità massima di trasmissione dati: 148 Mbps
HFOV: 360°
VFOV: 180°

Version
Canali

€ 7.973,00

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La famiglia Ouster REV8 OS è una generazione di sensori lidar digitali con – secondo il produttore – la prima acquisizione nativa del colore al mondo (colore e dati 3D vengono fusi direttamente nell'hardware in silicio). Tutte le varianti condividono la stessa piattaforma e si differenziano principalmente per campo visivo, portata e risoluzione. Le quattro versioni REV8 a confronto:

Caratteristica	OSDome	OS0	OS1	OS1 Max
Posizionamento	Emisferico; sicurezza, infrastrutture	Ultra-grandangolare, corto raggio; robotica, magazzini, industria	Medio raggio; sicurezza, infrastrutture, AV	Lungo raggio; autonomia ad alta velocità, industria pesante
Campo visivo verticale	180°	90°	45°	45°
Portata @ 10 % target	20 m	35 m	90 m	200 m
Portata max. rappresentabile	~250 m	~250 m	~250 m	~500 m
Canali	32 / 64 / 128	32 / 64 / 128	32 / 64 / 128	32 / 64 / 128 / 256
Risoluzione verticale (fino a)	1,4°	0,7°	0,34°	0,17°
Precisione (fino a)	±0,5 cm	±0,25 cm	±0,25 cm	±0,25 cm
Peso	540 g	500 g	500 g	670 g
Assorbimento	10–20 W	10–20 W	10–20 W	15–25 W
Temperatura di esercizio	da -40 a 60 °C	da -40 a 85 °C	da -40 a 85 °C	da -40 a 85 °C

Caratteristiche comuni della piattaforma REV8

Acquisizione nativa del colore (colore + 3D fusi nel silicio)
Campo visivo orizzontale 360°, risoluzione angolare orizzontale 0,09°, risoluzione orizzontale fino a 4.096
Fino a 10.485.760 punti/s, frame rate 5/10/15/20/30/40 Hz, 2 echi (più forte/secondo più forte)
Portata minima 0,0 m, IMU integrata, dati ambientali near-IR
Sincronizzazione temporale gPTP / PTP / $GPRMC; Ethernet 1000BASE-T o 1000BASE-T1
Grado di protezione IP68 / IP69K, tensione di esercizio 12 / 24 V
Progettata per la sicurezza funzionale: ASIL-B (ISO 26262), SIL-2 (IEC 61508), PLd (ISO 13849), cybersicura (ISO 21434)

L'Ouster OSDome è un sensore lidar emisferico della generazione REV8 con un campo visivo di 180° sotto una calotta di protezione a cupola. L'acquisizione verso l'alto/a 360° lo rende ideale per il montaggio a soffitto o sopratesta e quindi per sicurezza, smart infrastructure e la percezione ambientale dei sistemi autonomi.

Come l'intera famiglia REV8, l'OSDome offre – secondo il produttore – l'acquisizione nativa del colore (colore e dati 3D fusi direttamente nell'hardware in silicio), una IMU integrata e dati ambientali near-IR. Con fino a 10.485.760 punti al secondo, una risoluzione angolare orizzontale di 0,09° e 32, 64 o 128 canali selezionabili, fornisce nuvole di punti senza lacune nel corto raggio.

Il sensore è progettato per la sicurezza funzionale (ASIL-B, SIL-2, PLd) ed è cybersicuro secondo ISO 21434. Il grado di protezione IP68/IP69K lo rende idoneo a impieghi impegnativi in interni ed esterni.

Dati tecnici

Tipo	Lidar emisferico (REV8), colore nativo
Campo visivo verticale	180° (emisferico)
Campo visivo orizzontale	360°
Portata @ 10 % target	20 m
Portata max. rappresentabile	~250 m
Portata minima	0,0 m
Precisione (fino a)	±0,5 cm
Canali	32 / 64 / 128
Risoluzione angolare verticale (fino a)	1,4°
Risoluzione orizzontale	512 / 1.024 / 2.048 / 4.096
Risoluzione angolare orizzontale	0,09°
Punti al secondo	fino a 10.485.760
Frame rate	5 / 10 / 15 / 20 / 30 / 40 Hz
Echi	2 (più forte / secondo più forte)
IMU integrata / near-IR	sì / sì
Sincronizzazione temporale	gPTP / PTP / $GPRMC
Interfaccia	1000BASE-T o 1000BASE-T1
Assorbimento (tip.)	10–20 W
Tensione di esercizio	12 / 24 V
Temperatura di esercizio	da -40 a 60 °C
Grado di protezione	IP68 / IP69K
Sicurezza funzionale	ASIL-B (ISO 26262), SIL-2 (IEC 61508), PLd (ISO 13849), cybersicuro (ISO 21434)
Peso	540 g

Contenuto della confezione

1× sensore lidar Ouster OSDome (REV8)
Cavo di collegamento/interfaccia

Nota: il numero di canali (32/64/128), la configurazione dei fasci e la variante Ethernet (1000BASE-T o 1000BASE-T1) dipendono dalla configurazione.

Nota: i valori di portata e risoluzione si riferiscono alla configurazione più elevata disponibile in ciascun caso. Ouster offre nel suo assortimento anche l'OS2 (lungo raggio); la variante REV8 a lungo raggio qui indicata è l'OS1 Max. Disponibilità delle singole configurazioni di canali/fasci da richiedere in base al progetto.

Peso di consegna:	1,00 Kg
Peso dell'articolo:	0,54 Kg

Informazioni sul produttore Ouster

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