Zum Hauptinhalt springen Zur Suche springen Zum Menü springen

Phidgets Stepper 42STH38 NEMA17 99,51:1

Phidgets Stepper 42STH NEMA17

  • Übersetzungsverhältnis: 991044/2057 :1
  • Schrittwinkel: 0,018°
  • nicht direkt an Stromversorgung anschließen!

Beschreibung

Der NEMA17 Motor von Phidgtes besitzt ein integriertes Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 991044/2057:1. Die Hinterwelle wurde freigelassen, damit man einen Encoder oder eine Wellenkupplung montieren kann. Der Schrittwinkel am Ausgang des Getriebes beträgt ca. 0,018°. Wenn der Schrittwinkel in der Berechnung verwendet werden soll, sollte man den genauen Schrittwinkel ableiten. Hierzu lediglich 1,8° durch das Untersetzungsverhältnis dividieren.

Bei einem Drehmoment von 1,7A kann ein Drehmoment von max. 250kg-cm erzeugt werden. Ausgelegt ist der Motor jedoch für 48kg-cm und für eine kurzzeitige Überlast von 100kg-cm.

Der NEMA17 muss von einem Chopper-Antriebslager oder einem Konstantstrom-Antriebslager gesteuert werden

Achtung: Wenn der Motor direkt an eine Stromversorgung angeschlossen wird, wird der Motor zerstört.

Lieferumfang

  • 1x Phidgets Stepper 42STH38 NEMA17

Bewertungen

Geben Sie die erste Bewertung für diesen Artikel ab und helfen Sie Anderen bei der Kaufentscheidung

Es gibt noch keine Bewertungen.

€ 79,95
inkl. 19% USt. , zzgl. Versand

Forum

Diskutieren Sie Themen zu Dynamic Gait Planning, mobiler Manipulation, SLAM, Navigation & HRI. Alles ROS 1.0 & 2.0 basiert, Open Source und vollkommen kostenlos.

zum Forum

Docs

Greifen Sie auf all unsere Open-Source-Projekte zu! Dokumentationen für alle Roboter und ROS-basierten Systeme, einschließlich Code-Beispielen, Handbüchern und Anwendungsbeispielen. .

Zur Dokumentation

Entwicklungs-
boards

Nahezu jedes Robotik.- oder allgemein Elektronikprojekt benötigt eine gewisse Logik. Diese Logik kann entweder durch aktive Bauelemente oder ganze Entwicklungsboards erreicht werden.