ROBOTIS OMY-serie

OMY-AI3M – Plataforma modular de investigación para Physical AI

El OMY-AI3M, basado en los potentes módulos DYNAMIXEL-X/Y, combina plataformas tipo Leader y Follower para ofrecer un entorno de alto rendimiento orientado a la investigación avanzada en Inteligencia Artificial Física (Physical AI).

Interacción Hombre-Máquina Inteligente (Physical AI)

• Captura de datos eficiente gracias a la herramienta integrada Physical-AI
• Preparación rápida para el entrenamiento de modelos mediante una gestión de datos intuitiva
• Ejemplos prácticos de aprendizaje automático e integración de interfaces para facilitar la implementación

Enfoque en la comodidad y la seguridad

• Reducción de la fatiga del operador mediante compensación de la gravedad y fricción, además de asistencia por resorte
• Sistema de evitación de colisiones integrado que protege tanto al usuario como al robot
• Movimiento fluido gracias a la planificación de trayectorias basada en el tiempo, con aceleración y desaceleración controladas

Plataforma abierta, compatible y preparada para el futuro

• Integración total con ROS2 y soporte completo para software de código abierto
• Compatibilidad con herramientas y simuladores como MoveIt 2 y Gazebo
• Interfaz de control intuitiva mediante la GUI exclusiva de OMY

Ideal para investigación y formación

• El OMY-AI3M es la solución ideal para universidades, centros de investigación y equipos de desarrollo que trabajan en los campos de la robótica, inteligencia artificial e interacción hombre-máquina.

Datos técnicos – L100 (Leader)

• Grados de libertad (DOF): 7
• Alcance: 560 mm
• Peso: 1,46 kg
• Tensión de funcionamiento: 12 VDC
• Resolución de las articulaciones: -3,4142 rad ~ 3,4142 rad, -2.048 ~ 2.048 puls/rev
• Rango de articulaciones:
  • Articulación 1: ±180°
  • Articulación 2: -70° ~ +100°
  • Articulaciones 3, 4, 5, 6: ±180°
  • Articulación 7: -90° ~ +60°
• Motores DYNAMIXEL-Y:
  • Articulaciones 1, 2, 3: XH540-W150
  • Articulaciones 4, 5, 6: XC330-T288
  • Articulación 7: XC330-T181
• Interfaz de host: U2D2 (USB 2.0)
• Comunicación interna: Bus Multidrop TTL
• Velocidad de comunicación: 4 Mbps

Datos técnicos – F3M (Follower)

• Grados de libertad (DOF): 6
• Carga útil: 3 kg
• Alcance: 560 mm
• Peso: 13,5 kg
• Tensión de funcionamiento: 24 VDC
• Resolución de las articulaciones: -3,4142 rad ~ 3,4142 rad, -262.144 ~ 262.144 puls/rev
• Rango de articulaciones:
  • Articulaciones 1, 2: ±360°
  • Articulación 3: ±150°
  • Articulaciones 4, 5, 6: ±360°
• Motores DYNAMIXEL-Y:
  • Articulaciones 1, 2: YM080-230-A099-RH
  • Articulaciones 3, 4, 5, 6: YM070-210-A099-RH
• Repetibilidad: ±0,05 mm/s
• Fuerza de frenado: 200 % del par continuo por articulación
• Velocidad TCP: < 900 mm/s
• Interfaz de host: Ethernet
• Comunicación interna: RS485
• Velocidad de comunicación: 4 Mbps
• Mano robótica: RH-P12-RN
• Cámara: Intel RealSense D405