ROBOTIS OMY-serie

Número de artículo: MBS-AIM-01
Categoría: Brazos Robot
Fabricante:

ROBOTIS OMY-Serie

AI3M
F3M
L100
INTL
Manipulador de IA

Opciones

Precio a petición

disponible de inmediato

Este producto tiene opciones. Seleccione las opciones que desee.

OMY-AI3M – Plataforma modular de investigación para Physical AI

El OMY-AI3M, basado en los potentes módulos DYNAMIXEL-X/Y, combina plataformas tipo Leader y Follower para ofrecer un entorno de alto rendimiento orientado a la investigación avanzada en Inteligencia Artificial Física (Physical AI).

Interacción Hombre-Máquina Inteligente (Physical AI)

Captura de datos eficiente gracias a la herramienta integrada Physical-AI
Preparación rápida para el entrenamiento de modelos mediante una gestión de datos intuitiva
Ejemplos prácticos de aprendizaje automático e integración de interfaces para facilitar la implementación

Enfoque en la comodidad y la seguridad

Reducción de la fatiga del operador mediante compensación de la gravedad y fricción, además de asistencia por resorte
Sistema de evitación de colisiones integrado que protege tanto al usuario como al robot
Movimiento fluido gracias a la planificación de trayectorias basada en el tiempo, con aceleración y desaceleración controladas

Plataforma abierta, compatible y preparada para el futuro

Integración total con ROS2 y soporte completo para software de código abierto
Compatibilidad con herramientas y simuladores como MoveIt 2 y Gazebo
Interfaz de control intuitiva mediante la GUI exclusiva de OMY

Ideal para investigación y formación

El OMY-AI3M es la solución ideal para universidades, centros de investigación y equipos de desarrollo que trabajan en los campos de la robótica, inteligencia artificial e interacción hombre-máquina.

Datos técnicos – L100 (Leader)

Grados de libertad (DOF): 7
Alcance: 560 mm
Peso: 1,46 kg
Tensión de funcionamiento: 12 VDC
Resolución de las articulaciones: -3,4142 rad ~ 3,4142 rad, -2.048 ~ 2.048 puls/rev
Rango de articulaciones:
- Articulación 1: ±180°
- Articulación 2: -70° ~ +100°
- Articulaciones 3, 4, 5, 6: ±180°
- Articulación 7: -90° ~ +60°
Motores DYNAMIXEL-Y:
- Articulaciones 1, 2, 3: XH540-W150
- Articulaciones 4, 5, 6: XC330-T288
- Articulación 7: XC330-T181
Interfaz de host: U2D2 (USB 2.0)
Comunicación interna: Bus Multidrop TTL
Velocidad de comunicación: 4 Mbps

Datos técnicos – F3M (Follower)

Grados de libertad (DOF): 6
Carga útil: 3 kg
Alcance: 560 mm
Peso: 13,5 kg
Tensión de funcionamiento: 24 VDC
Resolución de las articulaciones: -3,4142 rad ~ 3,4142 rad, -262.144 ~ 262.144 puls/rev
Rango de articulaciones:
- Articulaciones 1, 2: ±360°
- Articulación 3: ±150°
- Articulaciones 4, 5, 6: ±360°
Motores DYNAMIXEL-Y:
- Articulaciones 1, 2: YM080-230-A099-RH
- Articulaciones 3, 4, 5, 6: YM070-210-A099-RH
Repetibilidad: ±0,05 mm/s
Fuerza de frenado: 200 % del par continuo por articulación
Velocidad TCP: < 900 mm/s
Interfaz de host: Ethernet
Comunicación interna: RS485
Velocidad de comunicación: 4 Mbps
Mano robótica: RH-P12-RN
Cámara: Intel RealSense D405

Información del fabricante ROBOTIS

Todavía no hay opiniones.

Das sagen unsere KUNDEN

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

ROBOTIS OMY-serie

Unsere NEWS

Das sagen unsere KUNDEN

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve