ROBOTIS OMY-Serie

OMY-AI3M – Die modulare Forschungsplattform für Physical AI

Der OMY-AI3M, aufgebaut auf den leistungsfähigen DYNAMIXEL-X/Y-Modulen, kombiniert Leader- und Follower-Plattformen zu einer leistungsstarken Umgebung für anspruchsvolle Forschungsarbeiten im Bereich Physical AI.

Intelligente Mensch-Maschine-Interaktion (Physical AI)

• Effiziente Datenerfassung durch das integrierte Physical-AI-Tool
• Deutlich verkürzte Vorbereitungszeit für das Modelltraining dank intuitivem Datenmanagement
• Praxisorientierte Beispiele für maschinelles Lernen und Schnittstellenanbindung erleichtern die Implementierung

Komfort und Sicherheit im Fokus

• Reduzierte Ermüdung des Bedieners durch Kompensation von Schwerkraft und Reibung sowie Federunterstützung
• Eingebaute Kollisionsvermeidung schützt Mensch und Maschine zuverlässig
• Gleichmäßige Bewegungsabläufe durch zeitbasierte Trajektorienplanung mit kontrollierter Beschleunigung und Verzögerung

Offen, kompatibel und zukunftssicher

• Nahtlose Integration in ROS2 und umfassender Support für Open-Source-Anwendungen
• Unterstützung für gängige Simulations- und Steuerungspakete wie MoveIt 2 und Gazebo
• Intuitive Steuerung und einfache Entwicklung dank der speziell entwickelten OMY Control GUI

Ideal für Forschung & Lehre

• Der OMY-AI3M ist die perfekte Lösung für Hochschulen, Forschungsinstitute und Entwicklerteams, die sich mit Robotik, künstlicher Intelligenz und interaktiven Systemen beschäftigen.

Technische Daten L100 (Leader)

• DOF: 7
• Reach: 560mm
• Weight: 1,46kg
• Operating Voltage: 12 VDC
• Joint Resolution: -3,4142(rad) ~ 3,4142(rad), -2,048 ~ 2,048 (puls/rev)
• Joint range
  • Joint 1: +/- 180°
  • Joint 2: -70° ~ +100°
  • Joint 3, 4, 5, 6: +/- 180°
  • Joint 7: -90° ~ +60°
• DYNAMIXEL-Y Specs
  • Joint 1, 2, 3: XH540-W150
  • Joint 4, 5, 6: XC330-T288
  • Joint 7: XC330-T181
• Host interface: U2D2 (USB 2.0)
• Internal Communications: TTL Multidrop Bus
• Communication Baudrate: 4 (Mbps)

Technische Daten F3M (Follower)

• DOF: 6
• Payload: 3kg
• Reach: 560mm
• Weight: 13,5kg
• Operating Voltage: 24 VDC
• Joint Resolution: -3,4142(rad) ~ 3,4142(rad), -262,144~ 262,144(puls/rev)
• Joint range
  • Joint 1, 2: +/- 360°
  • Joint 3: +/- 150°
  • Joint 4, 5, 6: +/- 360°
• DYNAMIXEL-Y Specs
  • Joint 1, 2: YM080-230-A099-RH
  • Joint 3, 4, 5, 6: Ym070-210-A099-RH
• Repeatability: +/- 0,05 mm/s
• Brake force: 200% of the continous torque for each joint
• TCP Speed: < 900 mm/s
• Host interface: Ethernet
• Internal Communications: RS485
• Communication Baudrate: 4 (Mbps)
• Robot Hand: RH-P12-RN
• Camera: Intel RealSense D405