ROBOTIS OMY-serie

OMY-AI3M – La piattaforma modulare di ricerca per la Physical AI

Basata sui potenti moduli DYNAMIXEL-X/Y, OMY-AI3M combina le piattaforme Leader e Follower in un ambiente ad alte prestazioni, ideale per la ricerca avanzata nel campo della Intelligenza Artificiale Fisica (Physical AI).

Interazione uomo-macchina intelligente (Physical AI)

• Raccolta dati efficiente tramite lo strumento integrato Physical AI
• Tempo di preparazione per l’addestramento del modello significativamente ridotto grazie a una gestione dei dati intuitiva
• Esempi pratici di apprendimento automatico e integrazione di interfacce che semplificano l’implementazione

Comfort e sicurezza al centro

• Riduzione dell’affaticamento dell’operatore grazie alla compensazione di gravità e attrito, oltre al supporto a molla
• Funzione di evitamento delle collisioni integrata per proteggere sia l’operatore che il robot
• Movimenti fluidi grazie alla pianificazione delle traiettorie basata sul tempo con accelerazione e decelerazione controllate

Aperta, compatibile e pronta per il futuro

• Integrazione perfetta con ROS2 e supporto completo per soluzioni open source
• Compatibile con strumenti e simulatori come MoveIt 2 e Gazebo
• Sviluppo semplificato e controllo intuitivo grazie alla GUI dedicata OMY Control

Ideale per ricerca e formazione

• OMY-AI3M è la soluzione perfetta per università, istituti di ricerca e team di sviluppo che operano nei settori della robotica, intelligenza artificiale e interazione uomo-macchina.

Dati tecnici – L100 (Leader)

• Gradi di libertà (DOF): 7
• Raggio d’azione: 560 mm
• Peso: 1,46 kg
• Tensione operativa: 12 VDC
• Risoluzione giunti: -3,4142 rad ~ 3,4142 rad, -2.048 ~ 2.048 puls/rev
• Intervallo dei giunti:
  • Giunto 1: ±180°
  • Giunto 2: -70° ~ +100°
  • Giunti 3, 4, 5, 6: ±180°
  • Giunto 7: -90° ~ +60°
• Motori DYNAMIXEL-Y:
  • Giunti 1, 2, 3: XH540-W150
  • Giunti 4, 5, 6: XC330-T288
  • Giunto 7: XC330-T181
• Interfaccia host: U2D2 (USB 2.0)
• Comunicazione interna: Bus TTL Multidrop
• Velocità di comunicazione: 4 Mbps

Dati tecnici – F3M (Follower)

• Gradi di libertà (DOF): 6
• Carico utile: 3 kg
• Raggio d’azione: 560 mm
• Peso: 13,5 kg
• Tensione operativa: 24 VDC
• Risoluzione giunti: -3,4142 rad ~ 3,4142 rad, -262.144 ~ 262.144 puls/rev
• Intervallo dei giunti:
  • Giunti 1, 2: ±360°
  • Giunto 3: ±150°
  • Giunti 4, 5, 6: ±360°
• Motori DYNAMIXEL-Y:
  • Giunti 1, 2: YM080-230-A099-RH
  • Giunti 3, 4, 5, 6: YM070-210-A099-RH
• Ripetibilità: ±0,05 mm/s
• Forza del freno: 200% della coppia continua per ogni giunto
• Velocità TCP: < 900 mm/s
• Interfaccia host: Ethernet
• Comunicazione interna: RS485
• Velocità di comunicazione: 4 Mbps
• Mano robotica: RH-P12-RN
• Telecamera: Intel RealSense D405