Realman Combound Robot Mobile manipulator RM65 single arm

Der RealMan Compound Robot RM65 ist eine hochentwickelte mobile Manipulator-Plattform, die speziell für Anwendungen in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Mit einem leistungsstarken mobilen Chassis, einem flexiblen Roboterarm, fortschrittlichen Vision-Sensoren und einer fünf-Finger-greifenden Hand bietet dieser Roboter eine vielseitige Lösung für eine Vielzahl von Szenarien, wie etwa der Robotermapping, Navigation, Trajektorienplanung und visuelle Erkennung. Dank seines offenen Software-Frameworks können Benutzer maßgeschneiderte Anwendungen für ihre spezifischen Anforderungen entwickeln. Das System ist für den Einsatz in Umgebungen mit unterschiedlichen Anforderungen geeignet und bietet eine benutzerfreundliche Interaktion, die es auch weniger erfahrenen Nutzern ermöglicht, das System schnell zu verstehen und zu bedienen.

Technische Daten

• Modell: RMC-SA
• Plattformgröße: Höhe: 1360mm, Armreichweite: 1040mm
• Gewicht: ca. 72kg
• Spannungsversorgung: DC24V
• Genauigkeit der Positionierung: <±5cm
• Sicherheitsfunktionen: Laser-Scan-Hindernisvermeidung, visuelle Hindernisvermeidung, Kraftsensoren, Not-Aus
• Externe Schnittstellen: Ethernet, USB, HDMI
• Arbeitsumgebung: Temperaturbereich: -10℃ bis +40℃, Luftfeuchtigkeit ≤85% (bei 25℃), Höhe <4000m
• Maximale Geschwindigkeit: 1m/s
• Vision-Sensoren: 1280x720@90fps, Arbeitsbereich: 0.3m bis 3m
• Roboterarm: 6 Freiheitsgrade, Reichweite: 610mm, Payload: 5kg
• Endeffektor: Vier-Finger-Greifkraft: 0~10N, Daumengreifkraft: 0~15N
• Master Controller: NVIDIA Volta™ GPU mit 384 Kernen, 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 CPU, 8 GB LPDDR4x RAM
• Kommunikation: Ethernet, WIFI, Bluetooth, USB, RS485

Lieferumfang

• RealMan RM65 Single-Arm Compound Robot Plattform