Robotiq Force Torque Sensor FT300-S (IP65)

Robotiq Force Torque Sensor FT300-S (IP65)

Codice articolo: MBS-Z1-07
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#global.han#: FTS-300-S-UR-KIT / 41939
Categoria: Sensori
Produttore:

Sensore di Forza e Coppia Robotiq

Distanza operativa: Fx,Fy,Fz: fino a 300N | Mx,My,Mz: fino a 30Nm
Rapporto segnale/rumore: Forza: 0,5-1,2N | Coppia: 0,02-0,03Nm
Velocità di connessione: 100Hz
Temperatura operativa: 15°C - 35°C

Prezzi speciali per università e istituti di ricerca! Tutti i prezzi mostrati includono l'IVA

Descrizione

Il Robotiq FT 300-S (successore dell'FT-300) è un sensore di forza e coppia a 6 assi che consente ai robot di eseguire attività a controllo di forza e ad alta interazione di contatto. Rileva e misura con precisione le forze e le coppie di contatto, migliorando così il controllo del robot e semplificando la programmazione.

Grazie all'integrazione plug-&-play e al software Force Copilot in dotazione, le attività sensibili alla forza possono essere configurate anche senza conoscenze di programmazione. Le applicazioni tipiche comprendono assemblaggio e inserimento, pick-&-place, finitura superficiale, controllo qualità, asservimento macchine e l'apprendimento guidato a mano delle traiettorie di movimento.

La rigida costruzione metallica e la tecnologia di misura senza usura e senza contatto garantiscono elevata precisione e ripetibilità – per l'intera vita del prodotto non è necessaria alcuna calibrazione. Con il grado di protezione IP65, il sensore è adatto anche ad ambienti con polvere, trucioli o acqua.

L'FT 300-S è compatibile con Universal Robots (serie CB), Omron TM e Techman Robot; per lo sviluppo personalizzato è disponibile un Development Package per Linux e Windows.

Dati tecnici

Assi	6 (Fx, Fy, Fz / Mx, My, Mz)
Campo di misura	±300 N (Fx, Fy, Fz) / ±30 Nm (Mx, My, Mz)
Capacità di sovraccarico	500 %
Peso	0,44 kg
Frequenza di uscita dati	100 Hz
Immunità ai disturbi (rumore esterno)	immune
Grado di protezione	IP65
Temperatura di esercizio	da 5 a 40 °C
Comunicazione	Modbus RTU (RS485)
Tecnologia di misura	senza usura/senza contatto, esente da calibrazione per tutta la vita
Compatibilità	Universal Robots (serie CB), Omron TM, Techman Robot
Software	Force Copilot (incl.); Development Package per Linux/Windows

Contenuto della confezione

1× sensore di forza e coppia Robotiq FT 300-S
Accoppiamento meccanico / materiale di montaggio
Cavo di collegamento/comunicazione
Software Force Copilot (fornito come download)

Nota: Il contenuto esatto della confezione (ad es. accoppiamento specifico per il robot, cavi e collegamento al controller) dipende dal kit robot selezionato – si prega di indicare il sistema robotico di destinazione al momento dell'ordine.