Il Robotiq FT 300-S (successore dell'FT-300) è un sensore di forza e coppia a 6 assi che consente ai robot di eseguire attività a controllo di forza e ad alta interazione di contatto. Rileva e misura con precisione le forze e le coppie di contatto, migliorando così il controllo del robot e semplificando la programmazione.
Grazie all'integrazione plug-&-play e al software Force Copilot in dotazione, le attività sensibili alla forza possono essere configurate anche senza conoscenze di programmazione. Le applicazioni tipiche comprendono assemblaggio e inserimento, pick-&-place, finitura superficiale, controllo qualità, asservimento macchine e l'apprendimento guidato a mano delle traiettorie di movimento.
La rigida costruzione metallica e la tecnologia di misura senza usura e senza contatto garantiscono elevata precisione e ripetibilità – per l'intera vita del prodotto non è necessaria alcuna calibrazione. Con il grado di protezione IP65, il sensore è adatto anche ad ambienti con polvere, trucioli o acqua.
L'FT 300-S è compatibile con Universal Robots (serie CB), Omron TM e Techman Robot; per lo sviluppo personalizzato è disponibile un Development Package per Linux e Windows.
Dati tecnici
| Assi |
6 (Fx, Fy, Fz / Mx, My, Mz) |
| Campo di misura |
±300 N (Fx, Fy, Fz) / ±30 Nm (Mx, My, Mz) |
| Capacità di sovraccarico |
500 % |
| Peso |
0,44 kg |
| Frequenza di uscita dati |
100 Hz |
| Immunità ai disturbi (rumore esterno) |
immune |
| Grado di protezione |
IP65 |
| Temperatura di esercizio |
da 5 a 40 °C |
| Comunicazione |
Modbus RTU (RS485) |
| Tecnologia di misura |
senza usura/senza contatto, esente da calibrazione per tutta la vita |
| Compatibilità |
Universal Robots (serie CB), Omron TM, Techman Robot |
| Software |
Force Copilot (incl.); Development Package per Linux/Windows |
Contenuto della confezione
- 1× sensore di forza e coppia Robotiq FT 300-S
- Accoppiamento meccanico / materiale di montaggio
- Cavo di collegamento/comunicazione
- Software Force Copilot (fornito come download)
Nota: Il contenuto esatto della confezione (ad es. accoppiamento specifico per il robot, cavi e collegamento al controller) dipende dal kit robot selezionato – si prega di indicare il sistema robotico di destinazione al momento dell'ordine.
