El Robotiq FT 300-S (sucesor del FT-300) es un sensor de fuerza y par de 6 ejes que permite a los robots realizar tareas controladas por fuerza y con gran interacción de contacto. Detecta y mide con precisión las fuerzas y los pares de contacto, mejorando así el control del robot y simplificando la programación.
Gracias a la integración plug-&-play y al software Force Copilot incluido, las tareas sensibles a la fuerza pueden configurarse incluso sin conocimientos de programación. Las aplicaciones típicas incluyen montaje e inserción, pick-&-place, acabado de superficies, control de calidad, alimentación de máquinas y el aprendizaje guiado manualmente de trayectorias de movimiento.
La rígida construcción metálica y la tecnología de medición sin desgaste y sin contacto garantizan una alta precisión y repetibilidad – durante toda la vida útil del producto no es necesaria ninguna calibración. Con el grado de protección IP65, el sensor también es adecuado para entornos con polvo, virutas o agua.
El FT 300-S es compatible con Universal Robots (serie CB), Omron TM y Techman Robot; para el desarrollo propio está disponible un Development Package para Linux y Windows.
Datos técnicos
| Ejes |
6 (Fx, Fy, Fz / Mx, My, Mz) |
| Rango de medición |
±300 N (Fx, Fy, Fz) / ±30 Nm (Mx, My, Mz) |
| Capacidad de sobrecarga |
500 % |
| Peso |
0,44 kg |
| Frecuencia de salida de datos |
100 Hz |
| Inmunidad al ruido (externo) |
inmune |
| Grado de protección |
IP65 |
| Temperatura de funcionamiento |
de 5 a 40 °C |
| Comunicación |
Modbus RTU (RS485) |
| Tecnología de medición |
sin desgaste/sin contacto, sin calibración durante toda la vida útil |
| Compatibilidad |
Universal Robots (serie CB), Omron TM, Techman Robot |
| Software |
Force Copilot (incl.); Development Package para Linux/Windows |
Contenido del envío
- 1× sensor de fuerza y par Robotiq FT 300-S
- Acoplamiento mecánico / material de montaje
- Cable de conexión/comunicación
- Software Force Copilot (suministrado como descarga)
Nota: El contenido exacto del envío (p. ej. acoplamiento específico del robot, cables y conexión al controlador) depende del kit de robot seleccionado – indique el sistema robótico de destino al realizar el pedido.
