Robotiq Force Torque Sensor FT300-S (IP65)

Robotiq Force Torque Sensor FT300-S (IP65)

Artikelnummer: MBS-Z1-07
GTIN: 0618455046377
HAN: FTS-300-S-UR-KIT / 41939
Kategorie: Sensorik
Hersteller:

Robotiq Kraft-Momenten-Sensor

Messbereich: Fx,Fy,Fz: bis 300N | Mx,My,Mz: bis 30Nm
Signalrauschen: Kraft: 0,5-1,2N | Moment: 0,02-0,03Nm
Verbindungsrate: 100Hz
Arbeitstemperatur: 15°C - 35°C

Sonderpreise für Universitäten & Forschungseinrichtungen! Alle angegebenen Preise inkl. Mwst.

Beschreibung

Der Robotiq FT 300-S (Nachfolger des FT-300) ist ein 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor, der Robotern kraftgeregelte und kontaktintensive Aufgaben ermöglicht. Er erfasst und misst die Kontaktkräfte und -momente präzise, verbessert dadurch die Roboterregelung und vereinfacht die Programmierung.

Dank Plug-&-Play-Integration und der mitgelieferten Software Force Copilot lassen sich kraftsensitive Aufgaben auch ohne Programmierkenntnisse einrichten. Typische Anwendungen sind Montage und Fügen, Pick-&-Place, Oberflächenbearbeitung, Qualitätsprüfung, Maschinenbeschickung sowie das handgeführte Anlernen von Bewegungsbahnen.

Die steife Metallkonstruktion und die verschleißfreie, kontaktlose Messtechnik sorgen für hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit – über die gesamte Produktlebensdauer ist keine Kalibrierung erforderlich. Mit der Schutzart IP65 eignet sich der Sensor auch für Umgebungen mit Staub, Spänen oder Wasser.

Der FT 300-S ist mit Universal Robots (CB-Serie), Omron TM und Techman Robot kompatibel; für die Eigenentwicklung steht ein Development Package für Linux und Windows zur Verfügung.

Technische Daten

Achsen	6 (Fx, Fy, Fz / Mx, My, Mz)
Messbereich	±300 N (Fx, Fy, Fz) / ±30 Nm (Mx, My, Mz)
Überlastkapazität	500 %
Eigengewicht	0,44 kg
Datenausgaberate	100 Hz
Störfestigkeit (externes Rauschen)	immun
Schutzart	IP65
Betriebstemperatur	5 bis 40 °C
Kommunikation	Modbus RTU (RS485)
Messtechnik	verschleißfrei/kontaktlos, kalibrierungsfrei über die Lebensdauer
Kompatibilität	Universal Robots (CB-Serie), Omron TM, Techman Robot
Software	Force Copilot (inkl.); Development Package für Linux/Windows

Lieferumfang

1× Robotiq FT 300-S Kraft-Momenten-Sensor
Mechanische Kopplung / Montagematerial
Anschluss-/Kommunikationskabel
Force-Copilot-Software (Bereitstellung als Download)

Hinweis: Der genaue Lieferumfang (z. B. roboterspezifische Kopplung, Kabel und Controller-Anbindung) hängt vom gewählten Roboter-Kit ab – bitte bei der Bestellung das Zielrobotersystem angeben.