Der Robotiq FT 300-S (Nachfolger des FT-300) ist ein 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor, der Robotern kraftgeregelte und kontaktintensive Aufgaben ermöglicht. Er erfasst und misst die Kontaktkräfte und -momente präzise, verbessert dadurch die Roboterregelung und vereinfacht die Programmierung.
Dank Plug-&-Play-Integration und der mitgelieferten Software Force Copilot lassen sich kraftsensitive Aufgaben auch ohne Programmierkenntnisse einrichten. Typische Anwendungen sind Montage und Fügen, Pick-&-Place, Oberflächenbearbeitung, Qualitätsprüfung, Maschinenbeschickung sowie das handgeführte Anlernen von Bewegungsbahnen.
Die steife Metallkonstruktion und die verschleißfreie, kontaktlose Messtechnik sorgen für hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit – über die gesamte Produktlebensdauer ist keine Kalibrierung erforderlich. Mit der Schutzart IP65 eignet sich der Sensor auch für Umgebungen mit Staub, Spänen oder Wasser.
Der FT 300-S ist mit Universal Robots (CB-Serie), Omron TM und Techman Robot kompatibel; für die Eigenentwicklung steht ein Development Package für Linux und Windows zur Verfügung.
Technische Daten
| Achsen |
6 (Fx, Fy, Fz / Mx, My, Mz) |
| Messbereich |
±300 N (Fx, Fy, Fz) / ±30 Nm (Mx, My, Mz) |
| Überlastkapazität |
500 % |
| Eigengewicht |
0,44 kg |
| Datenausgaberate |
100 Hz |
| Störfestigkeit (externes Rauschen) |
immun |
| Schutzart |
IP65 |
| Betriebstemperatur |
5 bis 40 °C |
| Kommunikation |
Modbus RTU (RS485) |
| Messtechnik |
verschleißfrei/kontaktlos, kalibrierungsfrei über die Lebensdauer |
| Kompatibilität |
Universal Robots (CB-Serie), Omron TM, Techman Robot |
| Software |
Force Copilot (inkl.); Development Package für Linux/Windows |
Lieferumfang
- 1× Robotiq FT 300-S Kraft-Momenten-Sensor
- Mechanische Kopplung / Montagematerial
- Anschluss-/Kommunikationskabel
- Force-Copilot-Software (Bereitstellung als Download)
Hinweis: Der genaue Lieferumfang (z. B. roboterspezifische Kopplung, Kabel und Controller-Anbindung) hängt vom gewählten Roboter-Kit ab – bitte bei der Bestellung das Zielrobotersystem angeben.
