Robotiq Tactile Sensor Fingertips (TSF-85)

Robotiq Tactile Sensor Fingertips – Agarre preciso mediante retroalimentación táctil

Los Robotiq Tactile Sensor Fingertips (TSF-85) son módulos sensoriales innovadores diseñados para ampliar las capacidades de la pinza paralela 2F-85. Sustituyen las puntas estándar y permiten al robot detectar e interpretar el contacto con gran precisión. Gracias a la combinación de medición de presión, vibración y posición, la pinza adquiere un “sentido del tacto”, lo que permite manipular objetos de forma más segura y eficiente.

Los sensores capturan tanto fuerzas estáticas como eventos dinámicos, como microdeslizamientos, en tiempo real. Esto permite que el robot ajuste automáticamente la fuerza de agarre y manipule de forma fiable objetos delicados o con formas irregulares. Una IMU integrada también proporciona información sobre la orientación espacial de las puntas, facilitando tareas de manipulación complejas.

Datos técnicos

• Tipo de sensor: sensor táctil capacitivo en matriz
• Resolución: 28 taxeles (rejilla 4 × 7)
• Magnitudes medidas: presión (estática), vibración (dinámica), orientación (IMU)
• Frecuencia: hasta 1000 Hz
• Rango de fuerza: 0 – 225 N
• Dimensiones: aprox. 28,4 × 44 mm
• IMU: 3 ejes (x, y, z)
• Compatibilidad: pinza Robotiq 2F-85, integración ROS2 posible

Contenido del paquete

• 2 sensores táctiles para las yemas de los dedos
• 4 pasadores (diámetro 2 x 6 mm)
• 2 tornillos (M5-0,8 x 12 mm, de cabeza cilíndrica)
• 1 placa central
• 1 cable USB