Robotiq Tactile Sensor Fingertips (TSF-85)

Robotiq Tactile Sensor Fingertips – Präzises Greifen durch taktiles Feedback

Die Robotiq Tactile Sensor Fingertips (TSF-85) sind innovative Sensormodule zur Erweiterung des 2F-85 Parallelgreifers. Sie ersetzen die Standard-Fingerspitzen und ermöglichen es dem Roboter, Berührungen präzise zu erfassen und zu interpretieren. Durch die Kombination aus Druck-, Vibrations- und Lageerkennung erhält der Greifer ein „Gefühl“ für Objekte und kann diese sicherer und effizienter handhaben.

Die Sensoren erfassen sowohl statische Kräfte als auch dynamische Ereignisse wie Mikro-Rutschbewegungen in Echtzeit. Dadurch kann der Roboter seine Greifkraft automatisch anpassen und empfindliche oder unregelmäßig geformte Objekte zuverlässig greifen. Eine integrierte IMU liefert zusätzlich Informationen zur räumlichen Orientierung der Fingerspitzen und unterstützt komplexe Manipulationsaufgaben.

Technische Daten

• Sensortyp: Kapazitiver Array-Tastsensor
• Auflösung: 28 Taxel (4 × 7 Raster)
• Messgrößen: Druck (statisch), Vibration (dynamisch), Orientierung (IMU)
• Frequenz: bis zu 1000 Hz
• Kraftbereich: 0 – 225 N
• Abmessungen: ca. 28,4 × 44 mm
• IMU: 3-Achsen (x, y, z)
• Kompatibilität: Robotiq 2F-85 Greifer, ROS2-Integration möglich

Lieferumfang

• 2 x Tactile Sensor Fingertips
• 4 x Dowl Pins (dia. 2 x 6 mm)
• 2 x Screws (M5-0.8 x 12 mm SHCS)
• 1 x Main hub Board
• 1 x USB cable