Robotiq Tactile Sensor Fingertips (TSF-85)

Robotiq Tactile Sensor Fingertips – Presa precisa grazie al feedback tattile

I Robotiq Tactile Sensor Fingertips (TSF-85) sono moduli sensoriali innovativi progettati per ampliare le funzionalità della pinza parallela 2F-85. Sostituiscono le dita standard e consentono al robot di rilevare e interpretare con precisione il contatto. Grazie alla combinazione di rilevamento della pressione, vibrazione e posizione, la pinza acquisisce un vero e proprio “senso del tatto”, permettendo una manipolazione più sicura ed efficiente degli oggetti.

I sensori rilevano sia forze statiche sia eventi dinamici come micro-scivolamenti in tempo reale. Questo consente al robot di regolare automaticamente la forza di presa e di gestire in modo affidabile oggetti delicati o di forma irregolare. Un’unità IMU integrata fornisce inoltre informazioni sull’orientamento spaziale delle dita, supportando operazioni di manipolazione complesse.

Dati tecnici

• Tipo di sensore: sensore tattile capacitivo a matrice
• Risoluzione: 28 taxel (griglia 4 × 7)
• Valori misurati: pressione (statica), vibrazione (dinamica), orientamento (IMU)
• Frequenza: fino a 1000 Hz
• Intervallo di forza: 0 – 225 N
• Dimensioni: circa 28,4 × 44 mm
• IMU: 3 assi (x, y, z)
• Compatibilità: pinza Robotiq 2F-85, integrazione ROS2 possibile

Contenuto della confezione

• 2 sensori tattili per le punte delle dita
• 4 perni (diametro 2 x 6 mm)
• 2 viti (M5-0,8 x 12 mm SHCS)
• 1 scheda hub principale
• 1 cavo USB