General
Sabertooth 2X5A es el controlador de motor elegido para pequeños robots de motor diferencial. Es ideal para pequeños robots de hasta 3 lbs en combate o 25 lbs para uso general. Es también una gran elección para cualquier aplicación donde necesite controlar dos motores con cerdas.
Por defecto, Sabertooth puede proveer dos motores con cerdas DC con hasta 5A continuos a cada uno. Se pueden alcanzar picos de corriente de 10A por cortos periodos. Porque Sabertooth 2x5 incorpora leves limitadores de corriente y protección termal, no necesita preocuparse por dañar el motor con paradas accidentales o por conectar un motor muy grande.
Sabertooth le permite controlar dos motores con: voltaje análogo, control por radio, serial y serial paquetizado. Puede construir muchos robots diferentes de complejidad incremental por años con un Sabertooth. Sabertooth tiene modos de operación independientes y velocidad+dirección, haciéndolo el controlador ideal para robots de motor diferencial (estilo tanque) y mas.
El modo de operación se configura con los interruptores DIP integrados por lo cual no hay jumpers que se puedan perder o complicadas secuencias de programación. Sabertooth posee tornillos conectores de terminal - haciendo posible construir su robot sin tener que soldar.
Sabertooth es el primer controlador de motor regenerativo sincrónico en su clase. La topologia regenerativa significa que sus baterías son recargadas siempre que le ordene a su robot desacelerar o ir en reversa. Sabertooth también le permite realizar muy rápidas frenadas y reversas - dándole a su robot una ventaja rápida y ágil En ciertos modos de operación Sabertooth puede procesar hasta 3000 comandos de velocidad por segundo.
Sabertooth tiene una BEC de 5V integrada que puede administrar energía al micro controlador o receptor R/C. También posee un modo de corte de litio permitiendo a Sabertooth operar de manera segura con paquetes de baterías de ion de litio y polímero de litio - las baterías de mayor densidad energética disponibles.
Los transistores de Sabertooth son cambiados a velocidades ultrasónicas (32kHz) para operaciones silenciosas.
Datos Técnicos
La ficha técnica completa se puede encontrar AQUI.
- 19g / 0.7oz
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Voltaje de Entrada:
- 6V to 18V
- 6-12 celdas NiMH o NiCd
- 2s-4s LiPo
- 6V o 12V plomo ácido (no 18+V plomo ácido!)
- 5A continuos por canal, 10A pico
- Motor regenerativo sincrónico
- Frecuencia de cambio ultrasónica
- Protección Térmica y de sobrecorriente
- Modo de protección de Litio
- Modos de entrada: Análogo, R/C, serial simplificado, serial paquetizado
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Tamaño:
- 1.8” x 1.6 ” x 1.5”
- 45 x 40 x 13 mm
- 5" / 13cm servo colas
Documentación
Contenido de la Entrega
