Sabertooth Dual 2x60A/6-30V Motorcontrollerboard
Beschreibung
Allgemein
Das Sabertooth 2x60A Dual Motorcontrollerboard ist ein vielseitig einsetzbares, und effizientes Treibermodul für Rad.- oder Kettenroboter bis 80Kg. Das Motorcontrollerboard ist für eine konstante Leistungsaufnahme von 60A, und Spitzenwerte bis zu 120A, pro Motor ausgelegt. Darüber hinaus kann der Sabertooth Controller externe Verbraucher über das integrierte BEC Modul mit 5V bei maximal 1A versrogen. Somit ist eine zweite Spannungsquelle für eventuelle zusätzliche Perepherie nicht nötig.
Vorteile & Externes Encoder - Modul
Das Sabertooth 2x60A Dual Motorcontrollerboard verfügt über einen Überstrom.- und Übertemperaturschutz, welche das Modul bei zu höhen Strömen selbststädig in den Sicherheitsmodus versetzt. Darüber hinaus sind die Transistoren mit 32KHZ getaktet was eine besonders ruhigen und vor allem leisen Betrieb ermöglicht.
Zusätzlich dazu ist es noch möglich, den Sabertooth Controller mit einem so genannten Kangaroo X2 Motion Controller zu ergänzen, wodurch eine höhere Positioniergenauigkeit der Motoren bzw. konstante Drehzahlen ermöglicht werden. Das Kangaroo X2 wird dabei lediglich auf den Sabertooth Controller aufgesteckt, an welchem wiederrum entweder Quadrat-Encoder oder Potentiometer angeschlossen werden können.
Das Sabertooth 2x60A Dual Motorcontrollerboard ist ein vielseitig einsetzbares, und effizientes Treibermodul für Rad.- oder Kettenroboter bis 80Kg. Das Motorcontrollerboard ist für eine konstante Leistungsaufnahme von 60A, und Spitzenwerte bis zu 120A, pro Motor ausgelegt. Darüber hinaus kann der Sabertooth Controller externe Verbraucher über das integrierte BEC Modul mit 5V bei maximal 1A versrogen. Somit ist eine zweite Spannungsquelle für eventuelle zusätzliche Perepherie nicht nötig.
Vorteile & Externes Encoder - Modul
Das Sabertooth 2x60A Dual Motorcontrollerboard verfügt über einen Überstrom.- und Übertemperaturschutz, welche das Modul bei zu höhen Strömen selbststädig in den Sicherheitsmodus versetzt. Darüber hinaus sind die Transistoren mit 32KHZ getaktet was eine besonders ruhigen und vor allem leisen Betrieb ermöglicht.
Zusätzlich dazu ist es noch möglich, den Sabertooth Controller mit einem so genannten Kangaroo X2 Motion Controller zu ergänzen, wodurch eine höhere Positioniergenauigkeit der Motoren bzw. konstante Drehzahlen ermöglicht werden. Das Kangaroo X2 wird dabei lediglich auf den Sabertooth Controller aufgesteckt, an welchem wiederrum entweder Quadrat-Encoder oder Potentiometer angeschlossen werden können.
Ansteuerung
Infolge der Mikrocontrollergestützten Ansteuerung kann das Sabertooth Dual 60A Regenerative Motorcontrollerboard zum einen mit PWM Signalen oder mittels einer seriellen / TTL Schnittstelle angesteuert werden. Beide Signalarten / Schnittstellen sind sowohl bei allen gängigen Einplatinencomputern als auch Atmel & ST uC's zu finden.
Sowohl die Auswahl der Signalart, als auch die Einstellung der Adresse und Baudrate erfolgt über den nachfolgend abegbildeten Schalter. Die vollständige Dokumentation zur Konfiguration ist im Datenblatt einsehbar.
Technische Daten
Das gesamte Datenblatt sowie die Anschlussschematik kann HIER eingesehen werden.
- 60A Dauerbelastung, 120A Spitze pro Kanal
- Empfohlen 6V-30V
- Synchroner regenerativer Antrieb
- Ultraschallschaltfrequenz
- Überhitzungs- und Überstromschutz
- Lithium-Batterie-Schutz
- Ansteuerung: PWM Signale & TTL
Dokumentation
Software