Die ZED X Nano ist eine kompakte Stereo-Kamera für robotische Anwendungen und Physical AI, die speziell für präzise 3D-Wahrnehmung im Nahbereich entwickelt wurde. Sie kombiniert hochauflösende Bildsensoren mit KI-basierter Tiefenerfassung und ermöglicht eine zuverlässige Objekterkennung, Positionsbestimmung und Interaktion in Echtzeit.
Die Kamera verfügt über zwei globale Shutter-RGB-Sensoren mit jeweils 2,3 Megapixeln und unterstützt Video- sowie Tiefendatenströme mit bis zu 120 Bildern pro Sekunde. Dadurch eignet sie sich besonders für dynamische Anwendungen wie Greifen, Platzieren und autonome Manipulation.
Ein zentrales Merkmal ist die integrierte Neural Depth Engine, die eine hochpräzise 3D-Tiefenwahrnehmung mit Sub-Millimeter-Genauigkeit ermöglicht. Der effektive Tiefenbereich liegt im Nahbereich typischerweise zwischen etwa 3 cm und 2 m, wodurch die Kamera ideal für präzise Robotikaufgaben ist.
Die Datenübertragung erfolgt über eine robuste GMSL2-Schnittstelle, die eine störungsarme Hochgeschwindigkeitsverbindung mit geringer Latenz ermöglicht und speziell für industrielle Robotiksysteme ausgelegt ist. Zusätzlich verfügt die Kamera über eine integrierte 6-Achsen-IMU (Beschleunigungssensor und Gyroskop) zur Bewegungs- und Lageerfassung.
Dank ihres kompakten und robusten Designs ist die ZED X Nano besonders für die Montage an Roboterarmen, Endeffektoren oder humanoiden Systemen geeignet. Sie unterstützt moderne Software-Frameworks wie ROS, NVIDIA Isaac und das ZED SDK und ermöglicht damit eine nahtlose Integration in bestehende Robotikplattformen.
Die ZED X Nano ist eine ultrakompakte Stereo-Kamera, die speziell für Physical AI und den Einsatz in robotischen Systemen mit begrenztem Bauraum entwickelt wurde. Durch ihre geringe Größe eignet sie sich ideal für die Integration in humanoide Systeme, insbesondere im Bereich von Handgelenken oder Endeffektoren.
Mit einer Basislinie von 18 mm und einem Tiefenbereich von 3 cm bis 2 m bietet die Kamera eine besonders hohe Präzision im Nahbereich. Dadurch ist sie optimal für anspruchsvolle Anwendungen wie präzises Greifen, Manipulation und Eye-Hand-Koordination geeignet. Die Montage am Handgelenk ermöglicht eine direkte Sicht auf manipulierte Objekte und vermeidet Abschattungen, wie sie bei kopfmontierten Sensoren auftreten können.
Allgemeine Eigenschaften
- Ultrakompakte Bauform für enge Einbauräume
- Optimiert für Nahbereichs-3D-Erfassung (3 cm – 2 m)
- Ideal für humanoide Robotik und Greifanwendungen
- Unterstützt präzise Eye-Hand-Koordination
Bild- und Sensorsystem
- Duale RGB-Sensoren (2x 2,3 MP, 1/2.6")
- Global Shutter für verzerrungsfreie Bilder
- Auflösungen: 1920x1200, 1920x1080, 960x600
- Bis zu 120 fps (bei reduzierter Auflösung)
- Pixelgröße: 3 µm
- Dynamikumfang: 71,4 dB
Tiefenerfassung & Optik
- Tiefenbereich: 0,03 m – 2,0 m
- Optimale Genauigkeit: 0,05 m – 1,5 m
- Genauigkeit: <0,2 % bei 0,05 m / <1,2 % bei 1,5 m
- Sichtfeld: 92° (H) x 65° (V) x 102° (D)
- Brennweite: 2,8 mm
- Blende: f/2.5
IMU & Bewegungssensorik
- 6-Achsen-IMU (Beschleunigung + Gyroskop)
- 200 Hz Datenrate
- Beschleunigung: ±12g
- Gyroskop: ±1000°/s
Schnittstellen & System
- GMSL2 (FAKRA Z) Hochgeschwindigkeitsverbindung
- Kabellänge bis 15 m
- Power over Coax (PoC), ca. 1,46 W
- Kompatibel mit NVIDIA Jetson AGX Orin & Orin NX
- Unterstützt Jetson Linux (L4T)
Physikalische Daten
- Abmessungen: 42.0 x 30.5 x 33.8 mm
- Gewicht: 75 g
- Montage: 1/4"-20 UNC + 2x M3 Gewinde
Umgebungsbedingungen
- Betriebstemperatur: -20°C bis +60°C
- Luftfeuchtigkeit: bis 90% bei 40°C
- Vibrationsfestigkeit: 2g RMS (3–500 Hz)
Software & Funktionen (ZED SDK)
- Stereoaufnahme & Tiefenerfassung
- 3D Point Cloud & Depth Maps
- SLAM & Positional Tracking (6DoF)
- Objekterkennung (2D & 3D)
- Body Tracking (Skelettverfolgung)
- Spatial Mapping in Echtzeit
Die ZED X Nano kombiniert visuelle und inertiale Daten zu einem leistungsstarken Wahrnehmungssystem und stellt damit eine Schlüsselkomponente für autonome Robotik, Manipulation und moderne KI-basierte Anwendungen dar.
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