La ZED X Nano es una cámara estéreo compacta diseñada para aplicaciones robóticas y para la Physical AI, desarrollada específicamente para una percepción 3D precisa a corta distancia. Combina sensores de imagen de alta resolución con captura de profundidad basada en IA, lo que permite una detección fiable de objetos, posicionamiento e interacción en tiempo real.
La cámara está equipada con dos sensores RGB con obturador global de 2,3 megapíxeles cada uno y admite transmisión de vídeo y datos de profundidad de hasta 120 fotogramas por segundo. Esto la hace especialmente adecuada para aplicaciones dinámicas como pick-and-place, agarre y manipulación autónoma.
Una característica clave es el Neural Depth Engine integrado, que permite una percepción de profundidad 3D extremadamente precisa con exactitud submilimétrica. El rango de profundidad efectivo suele estar entre aproximadamente 3 cm y 2 m, lo que hace que la cámara sea ideal para tareas robóticas de alta precisión.
La transmisión de datos se realiza mediante una robusta interfaz GMSL2, que garantiza comunicaciones de alta velocidad y baja latencia, diseñadas específicamente para sistemas robóticos industriales. Además, la cámara incluye una IMU integrada de 6 ejes (acelerómetro y giroscopio) para la detección de movimiento y orientación.
Gracias a su diseño compacto y robusto, la ZED X Nano es especialmente adecuada para su montaje en brazos robóticos, end-effectors o sistemas humanoides. Es compatible con frameworks de software modernos como ROS, NVIDIA Isaac y el ZED SDK, lo que permite una integración perfecta en plataformas robóticas existentes.
La ZED X Nano es una cámara estéreo ultracompacta desarrollada específicamente para la Physical AI y su uso en sistemas robóticos con espacio de instalación limitado. Su reducido tamaño la hace ideal para su integración en sistemas humanoides, especialmente en aplicaciones montadas en la muñeca o en end-effectors.
Con una baseline de 18 mm y un rango de profundidad de 3 cm a 2 m, la cámara ofrece una precisión excepcional a corta distancia. Esto la hace ideal para aplicaciones complejas como el agarre preciso, la manipulación y la coordinación ojo-mano. El montaje en la muñeca permite una visión directa de los objetos manipulados y evita las oclusiones que pueden producirse con sensores montados en la cabeza.
Características generales
- Diseño ultracompacto para espacios de instalación reducidos
- Optimizada para detección 3D a corta distancia (3 cm – 2 m)
- Ideal para robótica humanoide y aplicaciones de agarre
- Permite una coordinación ojo-mano precisa
Sistema de imagen y sensores
- Doble sensor RGB (2 × 2,3 MP, 1/2,6")
- Obturador global para imágenes sin distorsión
- Resoluciones: 1920×1200, 1920×1080, 960×600
- Hasta 120 fps (a resolución reducida)
- Tamaño de píxel: 3 µm
- Rango dinámico: 71,4 dB
Detección de profundidad y óptica
- Rango de profundidad: 0,03 m – 2,0 m
- Precisión óptima: 0,05 m – 1,5 m
- Exactitud: <0,2% a 0,05 m / <1,2% a 1,5 m
- Campo de visión: 92° (H) × 65° (V) × 102° (D)
- Distancia focal: 2,8 mm
- Apertura: f/2,5
IMU y detección de movimiento
- IMU de 6 ejes (acelerómetro + giroscopio)
- Frecuencia de datos: 200 Hz
- Aceleración: ±12 g
- Giroscopio: ±1000°/s
Interfaces y sistema
- Interfaz de alta velocidad GMSL2 (FAKRA Z)
- Longitud de cable hasta 15 m
- Power over Coax (PoC), aprox. 1,46 W
- Compatible con NVIDIA Jetson AGX Orin y Orin NX
- Soporte para Jetson Linux (L4T)
Especificaciones físicas
- Dimensiones: 42,0 × 30,5 × 33,8 mm
- Peso: 75 g
- Montaje: 1/4"-20 UNC + 2× roscas M3
Condiciones ambientales
- Temperatura de funcionamiento: -20°C a +60°C
- Humedad: hasta 90% a 40°C
- Resistencia a vibraciones: 2g RMS (3–500 Hz)
Software y funcionalidades (ZED SDK)
- Captura estéreo y detección de profundidad
- Nube de puntos 3D y mapas de profundidad
- SLAM y seguimiento de posición (6DoF)
- Detección de objetos (2D y 3D)
- Body tracking (seguimiento esquelético)
- Mapeo espacial en tiempo real
La ZED X Nano combina datos visuales e inerciales en un potente sistema de percepción, lo que la convierte en un componente clave para la robótica autónoma, la manipulación y las aplicaciones modernas basadas en IA.
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