TB3 3D-Kamera Upgrade Kit V2.0

Il nostro kit di aggiornamento compatibile con Turtlebot3 include tutti i componenti hardware e i pacchetti software necessari per dotare il Turtlebot3 Burger o il Waffle Pi di una videocamera 3D. Questo aggiornamento consente, tra le altre cose, l'uso di algoritmi SLAM 3D, come SLAM ORB2. Le istruzioni necessarie per l‘integrazione di una videocamera 3D al Turtlebot3 possono essere consultate al seguente link: https:/ /www.mybotshop.de/Turtlebot3-3D-SLAM

Camera 3D

Abbiamo optato per la camera Orbbec3D Stereo S perché funziona con un massimo di 20 FPS, fornisce una dimensione massima dell'immagine di 1920 x 1080 pixel ed è in grado di offrire ottimi risultati nonostante le condizioni di luce obliqua. Per questo motivo, è adatta sia per le applicazioni indoor che per quelle outdoor. Tuttavia, si fa notare che il dispositivo deve essere adeguatamente protetto contro l‘umidità e gli spruzzi d‘acqua. La nostra soluzione di integrazione non è compatibile solo con Orbbec Stereo S, ma con l'intera serie Orbbec Astra. A seconda dell'applicazione, l'aggiornamento può essere fornito anche con Astra Pro o Embedded S.

SLAM 3D

Uno dei principali vantaggi offerto da questo aggiornamento è la possibilità di ricercare e utilizzare algoritmi SLAM 3D. Per questo motivo, oltre alle istruzioni per l'integrazione della camera 3D, abbiamo pubblicato anche un esempio per l'utilizzo dell'algoritmo di SLAM ORB2.

Contenuto della confezione

• Orbbec3D Stereo S
• Staffa di fissaggio
• Cavo USB
• Immagine TB3 preconfigurata
• Immagine Docker per una rapida implementazione sul PC remoto